Manuels Connexes pour JUMO CANtrans p
Sommaire des Matières pour JUMO CANtrans p
- Page 1 CANopen pression pression température température JUMO CANtrans p céramique JUMO CANtrans p JUMO CANtrans pT JUMO CANtrans T B40.2055.1 B40.2056.1 B40.2057.1 B90.2910.1 Notice de mise en service 01.07/00438566...
- Page 2 Réglage d’usine Vitesse : 500 kBaud réglage, voir chapitre 4.1 ID de nœud : pour CANtrans pT : pour CANtrans p : pour CANtrans T : pour CANtrans TT : Réglage Chapitre 4.2 "Réglage de l’ID de nœud", 12...
-
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Page Introduction ________________________________________ 4 Conventions typographiques ________________________________ 4 Avant-propos ______________________________________________ 5 Convertisseurs de mesure JUMO CANtrans __________ 6 Utilisation _________________________________________________ 6 Schéma synoptique ________________________________________ 6 Logiciel Setup _____________________________________________ 8 Installation _________________________________________ 9 Raccordement électrique ____________________________________ 9 Mise en service ____________________________________ 11 Réglage de la vitesse du bus CAN ___________________________ 11... - Page 4 Test de connexion _________________________________________ 30 Heartbeat Producer Time ___________________________________ 32 Bootmode „Minimum Boot-Up“ _____________________________ 32 Event Time _______________________________________________ 32 Réglage de NODE-ID (identificateur de noeud) ________________ 33 Réglage de la vitesse de transmission _______________________ 33 Extraire la valeur min. ______________________________________ 34 8.10 Extraire la valeur max.
-
Page 5: Introduction
1 Introduction Conventions typographiques 1.1.1 Symboles indiquant un avertissement Prudence Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels ! Attention Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou les données ! 1.1.2 Symboles indiquant une remarque Remarque Ce symbole est utilisé... -
Page 6: Avant-Propos
Vous pourriez compromettre votre droit à la garantie ! Veuillez prendre contact avec nos services. Téléphone : 03 87 37 53 00 Télécopieur : 03 87 37 89 00 e-mail : info@jumo.net (0,337 € TTC/min) Service de soutien à la vente : 0892 700 733... -
Page 7: Convertisseurs De Mesure Jumo Cantrans
2 Convertisseurs de mesure JUMO CANtrans Utilisation Les convertisseurs de mesure de la série JUMO CANtrans sont utilisés pour mesurer des pressions ou des températures dans des milieux liquides et gazeux. Les valeurs de mesure délivrées par les capteurs de pression ou de tempéra- ture sont numérisées et mises à... - Page 8 2 Convertisseurs de mesure JUMO CANtrans 2.2.1 Fonctionnement Le signal analogique de la cellule de mesure de pression ou de la sonde de température est numérisé. Le signal de pression ou de température est ajusté numériquement du côté usine. Le signal de température est linéarisé.
-
Page 9: Logiciel Setup
24) sont accessibles via le dictionnaire d’objets CANopen (fichier EDS) et réglables avec des outils logiciels CANopen usuels. Un fichier EDS est dispo- nible pour chaque type d’appareil. Vous pouvez télécharger ces fichiers gratui- tement sur le site Internet de JUMO (http://www.jumo.net). -
Page 10: Installation
3 Installation Raccordement électrique Mettre à la terre l’appareil sur le raccord de pression ! Il faut équiper les extrémités du bus d’une terminaison. Chapitre 3 "Installation" / "Terminaison", page 10. Câblage - Il faut tenir compte des spécifications du bus suivant la norme du bus DIN ISO 11 898 - Diamètre du câble : 6 à... - Page 11 3 Installation Terminaison Le bus CAN présente une topologie linéaire. Il faut fermer chaque extrémité du bus avec une résistance de 120 Ω pour éviter les réflexions du signal et donc les problèmes de transmission. noeud 1 noeud n CAN-H CAN-Bus CAN-L...
-
Page 12: Mise En Service
4 Mise en service Réglage de la vitesse du bus CAN Généralités La vitesse de 500 kBaud est réglée en usine. Les trames SDO (annuaire d’objets) ainsi que LSS permettent de régler la vitesse CAN. Réglage L’indice 0x2001 de l’annuaire d’objets CANopen permet de reprogrammer la par SDO vitesse CAN. -
Page 13: Réglage De L'id De Nœud
Réglage de l’ID de nœud Généralités L’ID de nœud est réglé en usine comme suit : pour CANtrans pT : pour CANtrans p : pour CANtrans T : pour CANtrans TT : La trame SDO (annuaire d’objets) ainsi que la fonction LSS permettent de régler l’ID de nœud. -
Page 14: Fonctions Canopen
5 Fonctions CANopen Vue d’ensemble sur les fonctions de communication Profil de Les fonctions de communication de l’interface CAN sont conformes au profil communication de communication CANopen DS-301. Objets Sur les appareils CANopen, l’échange de données a lieu sous forme d’objets. Le tableau suivant contient les objets supportés ;... -
Page 15: Nmt
5 Fonctions CANopen Les convertisseurs de mesure de la série JUMO CANtrans supportent aussi bien le CANopen Minimum Bootup que l’Auto Operational Bootup. Power ON Reset Node (10) (11) Reset Communication Pre-Operational Prepared Operational Données utiles Commande de gestion Données objet de gestion du réseau du réseau... -
Page 16: Sync
5 Fonctions CANopen Sync Il est possible de configurer comme "synchrones" les PDO du convertisseur de mesure CANtrans. Après réception d’un objet SYNC, le PDO correspon- dant est envoyé. Réglages Le type de transmission du PDO est défini dans l’annuaire d’objets (0x1800,2 pour Sync et 0x1804,2), il est possible de commuter entre synchrone (commandé... -
Page 17: Pdo
5 Fonctions CANopen Réglage pour Réglage d’usine : 1× par seconde (= 1000 ms) Emergency EMCY Time Réglage de l’objet 0x2002 Millisecondes 0 à 65535 (0 = pas de répétition) 1 ou 2 PDO (Process Data Object) de transmission sont disponibles pour les valeurs de mesure. - Page 18 5 Fonctions CANopen Commande de Le graphique suivant montre les événements qui peuvent conduire à l’envoi l’envoi des PDO d’une trame PDO. Les possibilités de réglage sont décrites ci-dessous. Calcul de la valeur de mesure et de l’état, voir voir chapitre 6 "Fonctionnement de l’appareil", page 22. Delta 0x6133 mesure...
-
Page 19: Sdo
5 Fonctions CANopen Operational : Un PDO est envoyé une fois en cas de changement de l’état "Operational". Sync : Si le type de transmission a été configuré sur "synchrone", un PDO est envoyé à la réception de l’objet Sync. Description voir chapitre 5.3 "Sync", page 15. -
Page 20: Heartbeat
5 Fonctions CANopen Heartbeat L’objet Heartbeat signale la présence du convertisseur de mesure et garantit ainsi la sécurité du système. Il s’agit de l’alternative la plus simple au protocole Node Guarding (voir chapitre 5.8 "Node Guarding", page 20) dar. Heartbeat Heartbeat NMT-Status Heartbeat... -
Page 21: Node Guarding
5 Fonctions CANopen Node Guarding L’objet Node Guarding offre une alternative à l’objet Heartbeat (voir chapitre 5.7 "Heartbeat", page 19). Cela signale la présence d’un convertisseur de mesure et garantit de ce fait la sécurité du système. Contrairement à Heartbeat une demande est envoyé avec Node Guarding, du maître NMT (principalement un API) l’esclave NMTe (dans le cas présent un convertisseur de mesure CANtrans) y répond. -
Page 22: Lss
5 Fonctions CANopen Réglages pour Le réglage de l’esclave Node Guarding s’effectue dans l’annuaire d’objects via Node guarding le paramètre Guard Time (0x100C) et Live Time Factor (0x100D). Der Node Guarding Slave betrechnet als Produkt dieser beiden Parameter seine eigene Live Time. Falls der Messumformer keine Node Guarding Anfor- derung innerhalb der Live Time erhält, wird ein Live Time Guarding Event aus- gelöst und der Messumformer geht in den Zustand "Preoperational". -
Page 23: Fonctionnement De L'appareil
6 Fonctionnement de l’appareil Profil de l’appareil Les convertisseurs de mesure CANtrans travaillent conformément au profil d’appareil CANopen DS-404 "Measuring Devices and Closed-Loop Control- lers". Les graphiques suivants montrent le parcours du signal de la valeur de mesure à travers les fonctions du convertisseur de mesure. Le client peut régler certaines fonctions. -
Page 24: Canal De Température : Parcours Des Données
6 Fonctionnement de l’appareil Canal de température : parcours des données constante du filtre envoi 0x61A1 Emergency linéarisation sonde état surveillance du capteur : convert. A/N filtre Pt1000 température défectueux 0x6150,Bit0 avec calibrage 200 à 850 °C Field Value 0x6100 Temp. -
Page 25: Annuaire D'objets
Il est possible de lire et d’écrire tous les objets avec des trames SDO. Cet annuaire d’objets est valable pour toutes les variantes CANtrans. Certains objets ont 1 ou 2 sous-indices en fonction de l’appareil. Le CANtrans p par exemple ne possède qu’un seul sous-indice, 1 = canal de pression ; le CAN- trans pT possède le sous-indice 1 = canal de pression et le sous-indice 2 =... - Page 26 7 Annuaire d’objets 0x1804 - PDO 5 Commande la condition Paramètre d’envoi du 2 Communica- pour les appareils tion avec 2 sondes 0x1F80 - UINT32 RW NMT Startup Bootmode Chapitre 0xC "Preoperatio- 5.2 "NMT", page 14 nal" 0x8 "Operational" Usine : 0xC 0x2000 - Node-ID Réglage de l’adresse...
- Page 27 7 Annuaire d’objets 0x6124 0x01 float Al Offset 1 Réglage fin du client Usine : 0 0x02 float Al Offset 2 Idem sous-indice 0x01 pour les appareils avec 2 sondes 0x6125 0x01 UINT32 WO Al Autozero Uniquement pour les RAZ avec "zero" = sondes de pression : 0x6F72657A afficher pression...
- Page 28 7 Annuaire d’objets 0x6132 0x01 UINT8 Al Decimal Décimales pour repré- 0 à 3 Digits 1 sentation à virgule fixe, Usine : 1 INT 32, comme dans Exemple Pression : 0 → 0 à 100 = 0x02 UINT8 Al Decimal Idem sous-indice 0x01 0 à...
- Page 29 7 Annuaire d’objets 0x61A1 0x01 UINT8 Al Filter Cons- Constante de temps Usine : 0 (inactif) tant 1 du filtre de moyenne glissante 0x02 UINT8 Al Filter Cons- Idem sous-indice 0x01 tant 2 pour les appareils avec 2 sondes 0x9130 0x01 INT32 Al PV32Bit1 Process Value...
- Page 30 7 Annuaire d’objets...
-
Page 31: Exemples De Programmation
Celle-ci est réglée entre les valeurs représentées dans la fenêtre de programme. Le réglage d’usine est de 500kBit/sec pour les convertisseurs de mesure JUMO CANtrans. Test de connexion Après mise sous tension (PowerOn) du convertisseur de mesure un message (Bootup-Message) s’affiche dans Rubrik Receive ;... - Page 32 8 Exemples de programmation message" d’entrer des infos CAN. La fenêtre suivante s’ouvre : (2) (3) (4) ID (Hex) (1) définit le type de trame (PDO, SDO ou LSS), l’adressage ainsi que la priorité de l’info. L’ID la plus basse a la priorité la plus haute avec la trame CAN.
-
Page 33: Heartbeat Producer Time
8 Exemples de programmation Heartbeat Producer Time Chapitre 5.7 "Heartbeat", page 19) Modification du temps pour un envoi cyclique d’un signe dans un intervalle de 5000ms (1388hex) Node-ID : COP-ID : Indice objet : 1017 Sous-indice : 00 Valeur : 1388 Bootmode „Minimum Boot-Up“... -
Page 34: Réglage De Node-Id (Identificateur De Noeud)
8 Exemples de programmation (7D0hex) Node-ID: COP-ID: Indice objet : 1800 Sous-indice : 05 Valeur : Réglage de NODE-ID (identificateur de noeud) Chapitre 4.2 "Réglage de l’ID de nœud", page 12) Régler l’adresse nodale sur 120 (78hex) via SDO La modification de l’identificateur de noeud ne devient effective qu’après une remise à... -
Page 35: Extraire La Valeur Min
8 Exemples de programmation Extraire la valeur min. Chapitre 6.2 "Canal de pression : parcours des donnéesl", page 22) Extraire la plus petite valeur qui a été enregistrée Node-ID: COP-ID: Indice objet : 3100 Sous-indice : 01 Valeur : Lecture 8.10 Extraire la valeur max. - Page 36 JUMO GmbH & Co. KG JUMO Régulation SAS Actipôle Borny Adresse : 7 rue des Drapiers Moltkestraße 13 - 31 B.P. 45200 36039 Fulda, Allemagne 57075 Metz - Cedex 3, France Adresse de livraison : Téléphone : +33 3 87 37 53 00 Mackenrodtstraße 14...