JUMO CANtrans p Mode D'emploi page 26

7 Annuaire d'objets
0x1804 -
0x1F80 - UINT32 RW
0x2000 -
UINT8
0x2001 - UINT8
0x2002 - UINT16 RW
0x3100 0x01 float
0x02 float
0x3101 0x01 float
0x02 float
0x3102 0x01 UINT32 WO
0x02 UINT32 WO
0x3400 - String
(4)
0x3401 - String
(4)
25
PDO 5
Paramètre
Communica-
tion
NMT Startup
Node-ID
1
RW
Vitesse
1
RW
1 EMCY_Time
RO Al PV Min 1
RO Al PV Min 2
RO Al PV Max 1
RO Al PV Max 2
Al Reset Min-
Max 1
Al Reset Min-
Max 2
RW Al Customer
Date
RW Al Customer
Name
Commande la condition
e
d'envoi du 2 PDO
pour les appareils
avec 2 sondes
Bootmode Chapitre
5.2 "NMT", page 14
Réglage de l'adresse
par SDO
(possible également
par LSS)
Réglage de la vitesse
par SDO
(possible également
par LSS)
Durée pour l'envoi
cyclique des messages
d'erreur
Fonction MIN/MAX
Valeur minimale
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
Fonction MIN/MAX
Valeur maximale
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
RAZ fonction MIN/MAX
0x3100 et 0x3101
Idem sous-indice 0x01
pour les appareils
avec 2 sondes
Texte quelconque,
4 octets,
date par exemple
Texte quelconque,
4 octets,
nom par exemple
0xC "Preoperatio-
nal"
0x8 "Operational"
Usine : 0xC
1 à 127
Usine : 123 (PT)
Usine : 124 (P)
Usine : 125 (T)
Usine : 126 (TT)
0 = 1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
99 = 200 kBaud
4 = 125 kBaud
98 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Usine : 2
0 à 65535 ms
0 = une fois
Usine : 1000 ms
Remise à zéro
avec "roeb" =
0x62656F72
Usine : "0003"
Usine : "ROEB"