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Réglage pour
Emergency
5.5
PDO
Données
utiles PDO
octet 1
(5 octets)
Réglage d'usine : 1× par seconde (= 1000 ms)
EMCY Time
Millisecondes
1 ou 2 PDO (Process Data Object) de transmission sont disponibles pour les
valeurs de mesure.
La structure (mapping) (0x1A00) des données utiles PDO est réglée de manière
fixe dans 0x9130 (valeur de mesure dans un format à virgule fixe) et dans
0x6150 (octet d'état).
Le calcul de ces valeurs est expliqué dans voir chapitre 6 "Fonctionnement de
l'appareil", page 22.
octet 2
octet 3
0x9130
4 octets
valeur de mesure INT32
Bit d'état 0
= sonde défectueuse (surveillance de la sonde)
Si le bit 0 est à un, la valeur de mesure envoyée dans le PDO
n'est pas valable !
Bit d'état 1
= dépassement supérieur (surveillance de l'étendue de mesure)
Bit d'état 2
= dépassement inférieur (surveillance de l'étendue de mesure)
5 Fonctions CANopen
Réglage de l'objet
0x2002
0 à 65535 (0 = pas de répétition)
octet 4
octet 5
0x6150
1 octet
état
Bits 2, 1, 0
octet 6
octet 7
inutilisés
non envoyés
octet 8
16
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