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5 Fonctions CANopen
5.7
Heartbeat
Données utiles
Heartbeat
Réglages
pour Heartbeat
19
L'objet Heartbeat signale la présence du convertisseur de mesure et garantit
ainsi la sécurité du système. Il s'agit de l'alternative la plus simple au protocole
Node Guarding (voir chapitre 5.8 "Node Guarding", page 20) dar.
Heartbeat
Heartbeat
Producer
Time
Le message Heartbeat (Heartbeat-Event) est composé d'un octet. Dans cet
octet, l'état NMT du nœud est codé comme suit :
Bootup :
0
Stopped :
4
Operational :
5
Preoperational : 127
Le Heartbeat-Producer-Time dans l'annuaire d'objets (0x1017) permet de
configurer en émetteur Heartbeat .
Réglage d'usine : Heartbeat désactivé (= 0).
Heartbeat timer
Millisecondes
Heartbeat
NMT-Status
NMT-Status
Heartbeat
Consumer
Time
Réglage de l'objet
0x1017
0 à 65535
0 = inactif
Heartbeat
Event
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