Sync; Emergency - JUMO CANtrans p Mode D'emploi

5 Fonctions CANopen
5.3

Sync

Réglages
pour Sync
5.4

Emergency

Données utiles
EMCY (8 octets)
Rupture octet 1
de sonde
5030 h
(matériel)
2 octets
Court-circuit octet 1
de sonde
5030 h
(matériel)
2 octets
Erreur Reset octet 1
0000 h
(matériel)
2 octets
15
Il est possible de configurer comme "synchrones" les PDO du convertisseur
de mesure CANtrans. Après réception d'un objet SYNC, le PDO correspon-
dant est envoyé.
Le type de transmission du PDO est défini dans l'annuaire d'objets (0x1800,2
et 0x1804,2), il est possible de commuter entre synchrone (commandé par le
maître) et asynchrone (commandé par les événements).
Réglage d'usine : commandé par les événements (=0xFF)
Type de transmission
commandé par les événements
synchrone
Les convertisseurs de mesure CANtrans délivrent un objet Emergency
(EMCY), avec une priorité élevée, en cas de court-circuit ou de rupture de
sonde.
La trame est répétée cycliquement. La durée du cycle est réglable.
état
0x6150
octet 2 octet 3
00000001
1 octet
octet 2 octet 3
00000001
1 octet
octet 2 octet 3
00000000
1 octet
Réglage de l'objet
0x1800,2 (pour PDO1)
0x1804,2 (pour PDO5)
0xFF
0x01
EMCY-time
0x2002
bit 0
=
Emergency Timer
1
Default = 1 x par seconde
octet 4 octet 5
1 ou 2 00000001
(canal) 1 octet
1 octet
octet 4 octet 5
1 ou 2 00000010
(canal) 1 octet
1 octet
octet 4 octet 5
1 ou 2 xxxxxxxx
(canal) 1 octet
1 octet
envoyer
Emergency
octet 6 octet 7 octet 8
inutilisés
octet 6 octet 7 octet 8
inutilisés
octet 6 octet 7 octet 8
inutilisés