Table des Matières
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Sommaire
1
Introduction ________________________________________ 4
1.1
Conventions typographiques ________________________________ 4
1.2
Avant-propos ______________________________________________ 5
2
Convertisseurs de mesure JUMO CANtrans __________ 6
2.1
Utilisation _________________________________________________ 6
2.2
Schéma synoptique ________________________________________ 6
2.3
Logiciel Setup _____________________________________________ 8
3
Installation _________________________________________ 9
3.1
Raccordement électrique ____________________________________ 9
4
Mise en service ____________________________________ 11
4.1
Réglage de la vitesse du bus CAN ___________________________ 11
4.2
Réglage de l'ID de nœud ___________________________________ 12
5
Fonctions CANopen _______________________________ 13
5.1
Vue d'ensemble sur les fonctions de communication ___________ 13
5.2
NMT _____________________________________________________ 14
5.3
Sync _____________________________________________________ 15
5.4
Emergency _______________________________________________ 15
5.5
PDO _____________________________________________________ 16
5.6
SDO _____________________________________________________ 18
5.7
Heartbeat ________________________________________________ 19
5.8
Node Guarding ____________________________________________ 20
5.9
LSS ______________________________________________________ 21
6
Fonctionnement de l'appareil _______________________ 22
6.1
Profil de l'appareil _________________________________________ 22
6.2
Canal de pression : parcours des donnéesl ___________________ 22
6.3
Canal de température : parcours des données ________________ 23
7
Annuaire d'objets __________________________________ 24
7.1
Vue d'ensemble ___________________________________________ 24
8
Exemples de programmation _______________________ 30
8.1
Généralités _______________________________________________ 30
8.2
Fonction _________________________________________________ 30
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