4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la base
Suite
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Remise en place du variateur de l'axe 1
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Action
Serrez les vis de fixation et les rondelles.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
•
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
Insérez avec soin l'ensemble du variateur
tout en extrayant les câbles du moteur à
l'arrière de la base.
ATTENTION
Veillez à ne pas intervertir les variateurs
de l'axe 1 et de l'axe 2. Vérifiez toujours le
marquage ou l'étiquette sur les variateurs
avant leur remise en place.
Replacez les vis et les rondelles.
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Remarque
xx1500002264
Vis de fixation : M10x25 (4 pièces), qualité :
8.8.
Rondelles : 20x10.5x2.
Goujon : 2 pièces, D6x20, ISO 2338 -
6m6x20 - A1.
Couple de serrage : 45 Nm.
Remarque
Variateur de l'axe 1: 3HAC055900-001
xx1500002262
Vis : M4x20 (12 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : 4.3x9x1 (12 pièces)
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M