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2.5.2 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles de raccordement client sont intégrés au robot et les connecteurs placés
sur le bras supérieur et sur la base. Un connecteur R3.CP/CS se trouve sur le bras
supérieur. Le connecteur correspondant R1.CP/CS se trouve au niveau de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées (R1/8") et 4 sorties (M5) sur le bras supérieur.
xx1500002751
Position
A
B
Connecteurs
Les tableaux décrivent les connecteurs sur la base et le bras supérieur.
Connecteurs, base
Position
Robot
Connecteur client
Connecteurs, bras supérieur
Position
Robot
Connecteur client
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Connexion
Description
Air
Max. 5 bars
(R1)R3.CP/CS
Signaux et alimentations
client
Description
Connecteur 10 broches, cloison
Jeu de connecteurs R1.CP/CS
Description
Connecteur femelle 10 broches, monté
sur bride
Jeu de connecteurs R3.CP/CS
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2 Installation et mise en service
2.5.2 Connexions client
Nombre
Valeur
4
Diamètre extérieur du
tuyau à air : 4 mm
10
49 V / 500 mA
Référence
3HAC022117-002
3HAC037038-001
Référence
3HAC023624-002
3HAC037070-001
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