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SELFTUNING
Cette fonction est valable pour les systèmes à action simple (chaud ou froid) et double (chaud/froid).
L'activation du selftuning a pour but le calcul des paramètres optimaux de régulation pendant la phase de démarrage du
processus; la variable (par exemple, la température) doit être celle acquise en l'absence de puissance (température ambiante).
Le contrôleur fournit la puissance maximum programmée jusqu'à atteindre une valeur intermédiaire entre la valeur de départ
et le setpoint, puis il remet la puissance à zéro. Les paramètres PID sont calculés à partir de l'évaluation de la sur-élongation
et du temps nécessaire pour atteindre la crête (N.B. : Action non prévue avec le type de commande ON/OFF).
Ainsi complétée, la fonction se désactive automatiquement et la régulation se poursuit jusqu'à atteindre le setpoint.
Selftuning
Variable de
processus
S.P.
Crête
S.P. - t.a.
2
t.a.
La procédure se déroule automatiquement jusqu'à épuisement. Au terme, les nouveaux paramètres PID sont mémo-
risés : bande proportionnelle, temps intégral et dérivatif calculés pour l'action active (chaud ou froid). En cas de double action
(chaud + froid), les paramètres de l'action opposée sont calculés en maintenant le rapport programmé entre ses paramètres
respectifs. (exemple : Cpb = Hpb * K ; où K = Cpb / Hpb lors du démarrage du selftuning). Au terme, le code Stu est automa-
tiquement annulé.
Notes : La procédure ne démarre pas si la température est supérieure au setpoint pour la commande du type chaud ou si elle
est inférieure au setpoint pour la commande du type froid. Dans ce cas, le code Stu n'est pas annulé. Il est conseillé d'habiliter
les diodes pour l'indiction de l'état de selftuning. En programmant le paramètre LdSt = 4, la diode correspondante s'allumera
ou clignotera lorsque le selftuning est actif.
31
s. t v
(*) +16 avec passage automatique en GO si PV-SP > 0,5% f.é.
+32 avec passage automatique en GO si PV-SP > 1% f.é.
+64 avec passage automatique en GO si PV-SP > 2% f.é.
+128 avec passage automatique en GO si PV-SP > 4% f.é.
140
diG.
618
diG. 2
3
SELFTUNING
bit
Lecture d'état
0
ETAT SELFTUNING
bit
68
ETAT
ENTREE NUMERIQUE 1
bit
92
ETAT
ENTREE NUMERIQUE 2
bit
296
305
80397_MSW_GFX4-GFXTERMO4_1205_FRA
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
T
Temps
Habilitation
R/W
selftuning, autotuning, softstart
R/W
Fonction entrée numérique
R/W
Fonction entrée numérique 2
OFF = Stop Selftuning
R/W
ON =Start selftuning
OFF = Selftuning en Stop
R
ON = Selftuning en Start
OFF = Entrée numérique 1 désactivée
R
ON = Entrée numérique 1 activée
OFF = Entrée numérique 2 désactivée
R
ON = Entrée numérique 2 activée
Etat habilitation
R
autotuning et selftuning (FLG_PID)
R/W
Etat instrument
Modalités d'activation du self-tuning:
A. Activation lors de la mise sous tension
1. Programmer le setpoint sur la valeur désirée
2. Habiliter le self-tuning, en programmant le paramètre
Stu sur la valeur 2
3. Mettre l'instrument hors tension
4. S'assurer que la température est proche de la
valeur ambiante
5. Remettre l'instrument sous tension
B. Activation par commande série
1. S'assurer que la température est proche de la
valeur ambiante
2. Programmer le setpoint sur la valeur désirée
3. Lancer la commande de Start Selftuning
voir COMMANDES – Paramètres PID
Tableau selftuning, autotuning, softstart
S.tu
Autotuning
Selftuning
continu
0
NON
1
OUI
2
NON
3
OUI
4
NON
5
OUI
6
-
7
-
8*
WAIT
9
GO
10*
WAIT
11
GO
12*
WAIT
13
GO
Voir : Tableaux des fonctions de l'entrée numérique
Voir : Tableaux des fonctions de l'entrée numérique
bit
3
Selftuning actif
6
Autotuning actif
Voir : Tableau de programmation de l'instrument
Softstart
NON
NON
NON
NON
OUI
NON
OUI
NON
NON
OUI
NON
OUI
-
-
-
-
NON
NON
NON
NON
OUI
NON
OUI
NON
NON
OUI
NON
OUI
0
0
0
43
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