SICK S300 Notice D'instructions page 76

Chapitre 6
Fig. 57 : Surveillance de
chariot dépendant de la
vitesse avec S300
Professional
Fig. 58 : Application mobile
avec un S300 Professional
76
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Exemples d'application et de
câblage
6.2.2 Surveillance de chariot dépendant de la vitesse pour une direction de
déplacement (S300 Professional)
Codeur incrémental
Le S300 Professional évalue la vitesse du chariot par les entrées de commande
dynamiques reliées aux codeurs incrémentaux. Dans le S300 on a configuré différents
jeux de champs de protection et d'alarme de différentes tailles adaptés à chacune des
vitesses. Les jeux de champs sont commutés dynamiquement en fonction de la vitesse du
chariot.
6.2.3 Surveillance de chariot dépendant de la vitesse pour deux directions de
déplacement (2 × S300 Professional en fonctionnement Maître/Esclave)
Codeur incrémental
Le Maître évalue la vitesse et la direction du chariot par les entrées de commande
dynamiques reliées aux codeurs incrémentaux. Dans le S300 on a configuré des jeux de
champs de différentes tailles en fonction des différentes vitesses. Les jeux de champs
sont commutés dynamiquement en fonction de la vitesse du chariot.
L'esclave reçoit via l'interface EFI les signaux des codeurs incrémentaux du Maître. Il
surveille en fonction de la vitesse la zone du second sens de marche. Dès qu'un objet se
trouve dans le champ de protection il désactive les sorties OSSD du Maître via l'interface
EFI.
S300 Professional
S300 Professional
(Esclave)
Liaison EFI
S300 Professional
(Maître)
8010949/TL62/2010-01-27
Notice d'instructions
S300