SICK S300 Notice D'instructions page 35

Notice d'instructions
S300
Tab. 12 : Valeurs possibles
des temporisations
nécessaires
Remarque
8010949/TL62/2010-01-27
Description du produit
Temporisation de l'entrée
Le dispositif de commande qui envoie les valeurs d'entrée statiques doit pouvoir
commuter les conditions d'entrée définies dans un laps de temps de 10 ms. Si ce n'est
pas le cas (p. ex. en raison des temps de rebondissement des contacts TOR raccordés), il
reste possible d'augmenter la temporisation des entrées par pas de 40 ms.
Les valeurs suivantes pour le temps de commutation de différentes méthodes ont été
définies par expérience :
Méthode de commutation
Signaux électroniques de commande,
signaux TOR sans rebondissement
Commande par contact mécanique
(interrupteur, relais, contacteur)
Commande par capteurs indépendants
Dans ce but, observer aussi les conseils prodigués section 4.6 «Temps de commutation
des scénarios d'alerte» page 57.
Le CDS permet de configurer les entrées de commande des S300 Advanced, Professional,
Professional CMS, Expert ou Expert CMS.
3.5.11 Configuration dynamique avec des codeurs incrémentaux avec le S300
Professional, Professional CMS, Expert et Expert CMS
En configuration dynamique avec les codeurs incrémentaux, il faut définir le nombre
d'impulsions que le codeur incrémental doit fournir pour la vitesse associée à chaque
scénario d'alerte.
Pour palier un défaut ou une panne de l'un des codeurs incrémentaux, il est obligatoire
d'en connecter deux. Pour chaque codeur incrémental il est obligatoire d'avoir une sortie
0°/90° permettant de déterminer la direction du déplacement.
Pour la configuration des scénarios d'alerte dans le CDS il est obligatoire de représenter
toutes les vitesses possibles ou autorisées pour le chariot. Si une vitesse n'appartenant
pas au domaine de définition est détectée en cours d'exploitation, le système
s'autoverrouille totalement (lock\out). Cette fonctionnalité est p. ex. également utilisable
pour une surveillance de sécurité de la vitesse maximale des chariots.
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Temporisation nécessaire
10 ms
30–150 ms
130–480 ms
Chapitre 3
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