SICK S300 Notice D'instructions page 53

Notice d'instructions
S300
Fig. 28 : Distance d'arrêt en
fonction de la vitesse du
chariot
8010949/TL62/2010-01-27
Montage
Calcul de la distance d'arrêt S
La formule ci-dessous permet de calculer la distance d'arrêt S
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Avec :
S = Distance de freinage spécifiée dans la documentation du chariot
Br
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du chariot,
AnF
spécifié dans la documentation du chariot
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
AnS
Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
La distance parcourue pendant le temps de réponse des scrutateur laser de sécurité
dépend ...
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité.
de la vitesse maximale du chariot exploitée par l'application mobile.
Le temps de réponse T
S
le temps de réponse de base du S300,
nombre de balayages choisi,
vitesse de transmission des entrées externes et de celle de la liaison EFI aux OSSD
déportées.
Voir la section 11.2 «Temps de réponse des OSSD», page 101.
Calcul de la distance parcourue S
de sécurité :
La formule ci-dessous permet de calculer la distance parcourue S
S = T × V
AnS S max
Avec :
T = Temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
V = Vitesse maximale du chariot spécifiée dans sa documentation
max
Marge d'erreur Z due aux réflexions parasites
R
Si des réflecteurs sont placés en arrière-plan à une distance inférieure à 1 m des limites
du champ de protection, il faut une marge complémentaire Z
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Distance d'arrêt
Distance d'arrêt +
Marges de sécurité
Profondeur
obligatoire
du champ de
protection
:
A
du S300 dépend ...
pendant le temps de réponse du scrutateur laser
AnS
Chapitre 4
Vitesse
:
A
:
AnS
de 200 mm.
R
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