SICK S300 Notice D'instructions page 58

Chapitre 4
Fig. 36 : Avance du point de
commutation
ATTENTION
Remarques
58
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Montage
Toutefois, le moment de la commutation doit être avancé lorsque ...
une temporisation sur les entrées a été programmée dans l'automatisme (voir section
«Temporisation de l'entrée», page 35).
des entrées externes sont utilisées (p. ex. les entrées d'un autre S300).
des sorties OSSD externes accessibles par une interface EFI (p. ex. les sorties OSSD d'un
second S300) sont utilisées à la place des sorties OSSD internes.
La courbe ci-dessous indique la relation entre :
t
t t
UFVz4 UFVz3
Si les conditions des entrées de commande sont disponibles en moins de 10 ms (cf.
il n'est pas nécessaire d'avancer le temps de commutation (t
S'il faut tenir compte d'une temporisation au niveau des entrées de commande (cf.
le temps de commutation (t
des entrées.
Si les entrées d'un autre appareil sont utilisées via une liaison EFI, le temps de
commutation (t ) doit être avancé d'une durée supplémentaire de 40 ms (comp.
UFVz3
Si des sorties OSSD externes sont utilisées, le temps de commutation (t
outre être avancé d'une durée supplémentaire de 20 ms (comp.
Définir le temps de commutation de sorte que le S300 ait le temps de détecter une
personne présente dans le champ de protection avant qu'elle ne soit mise en situation
dangereuse !
Remarquer qu'au moment de la commutation, une personne peut déjà se trouver dans le
champ de protection. Seule une commutation suffisamment précoce (c.-à-d. avant qu'une
personne ne puisse être mise en danger) est une garantie de protection.
Pendant les périodes précédant et suivant la commutation, seules les distances de
sécurité propres à chaque scénario d'alerte sont valables.
L'observation ci-dessus doit servir exclusivement à choisir le temps de commutation
optimal.
Dans le cas où le temps de commutation ne pourrait pas être déterminé précisément
(en raison par exemple d'une vitesse variable du chariot) ou bien s'il conduit à mettre fin
prématurément à la surveillance de la zone de sortie, il faut recourir à un recouvrement
partiel des champs de protection.
t
UFVz2
) doit être avancé d'une valeur égale à la temporisation
UFVz2
Notice d'instructions
S300
t
UF
).
UF
) doit en
UFVz4
).
8010949/TL62/2010-01-27
),
),
).