SICK S300 Notice D'instructions page 52

Chapitre 4
Fig. 27 : Distance d'arrêt
Remarque
52
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Montage
application, il est nécessaire de calculer les étendues des champs de protection (en
particulier les profondeurs) pour toutes les vitesses disponibles.
Calcul de la profondeur du champ de protection S
La formule ci-dessous permet de calculer la profondeur du champ de protection S
nécessaire :
S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Avec :
S = Distance d'arrêt
A
Z = Marge de sécurité générale du S300 = 100 mm
G
Z = Marge supplémentaire dans l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur
R
de mesure du S300
Z = Marge supplémentaire tenant compte d'une garde au sol trop faible du chariot
F
Z = Marge supplémentaire pour tenir compte de l'usure des freins (spécifiée dans la
B
documentation du chariot)
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt représente la somme de la distance de freinage du chariot, de la
distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et du
temps de réponse de la commande du chariot.
Ne pas oublier que la distance de freinage croît comme le carré de la vitesse et non pas
linéairement. Ceci est alors particulièrement important, lorsque des champs de protection
de différentes tailles sont commutés en fonction de la vitesse via des codeurs
incrémentaux.
+ Z
B
S300
S S
AnF AnS
Notice d'instructions
:
L
S
Br
S
A
8010949/TL62/2010-01-27
S300
L