SICK S300 Notice D'instructions page 51

Notice d'instructions
S300
Remarques
8010949/TL62/2010-01-27
Montage
Si la nouvelle valeur est telle que S > 500 mm, il faut utiliser pour S cette nouvelle
valeur comme distance de sécurité minimale.
Si la nouvelle valeur S
minimale de sécurité.
Temps de réponse T du S300
S
Le temps de réponse T
S
le temps de réponse de base du S300,
nombre de balayages choisi,
vitesse de transmission des entrées externes et de celle de la liaison EFI aux OSSD
déportées.
Voir la section 11.2 «Temps de réponse des OSSD», page 101.
4.4 Applications mobiles
Une situation dangereuse naît du mouvement d'un véhicule (p. ex. AGV ou chariot à
fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d'un véhicule peut être protégée
par un S300.
Remarquer que le S300 ne peut être utilisé qu'avec des véhicules à propulsion
électrique.
Dans les calculs suivants, on ne tient compte que de la vitesse du chariot, la vitesse
éventuelle de la personne n'est pas prise en compte. On admet en effet qu'en principe
une personne reconnaît le danger et reste immobile.
Pour la protection de chariots mobiles, prendre en compte la norme EN 1525 «Véhicules
de manutention au sol sans conducteur et systèmes y afférents».
S'il s'agit d'une application anti-collision entre véhicules, il peut, le cas échéant, être
nécessaire de formuler d'autres hypothèses.
Pour une application mobile à montage horizontal, il faut spécifier :
profondeur de champ de protection
largeur du champ de protection
la hauteur du plan de scrutation
la procédure de redémarrage
les mesures de protection destinées à éliminer les zones non protégées
4.4.1 Profondeur de champ de protection
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance de sécurité S isolant le
chariot soit respectée. Cette distance garantit qu'un chariot protégé par un S300 s'arrête
avant qu'il ne touche une personne ou un objet.
Les S300 Advanced, Professional, Professional CMS, Expert et Expert CMS permettent de
définir plusieurs scénarios d'alerte comportant des champs de protection différents. Ils
peuvent être commutés au moyen d'entrées statiques de commande et également au
moyen d'entrées dynamiques, dans le cas des versions S300 Professional, Professional
CMS, Expert et Expert CMS.
Pour la commutation dynamique le S300 Professional, Professional CMS, Expert et Expert
CMS évalue la vitesse du véhicule grâce aux codeurs incrémentaux reliés aux entrées
dynamiques. Les S300 Professional, Professional CMS, Expert et Expert CMS peuvent
également commuter les champs de protection en fonction de la vitesse. Pour une telle
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500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme distance
du S300 dépend des facteurs suivants :
Chapitre 4
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