Index 0x02 =
Longueur 0x08 =
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code 0x50 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Données MSB 0x00
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Activation du déblocage du frein avec moteur à l'arrêt
Le frein de l'entraînement peut être piloté via l'esclave A de l'esclave double MLK31A.
Activer au préalable le paramètre P738 comme suit.
Fonction "Write request"
Code Index
0x11
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Mise en service du MOVIMOT
Fonction paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Fonction CTT2
Code
Ges-
tion
0x50
0x32
Read response OK
Paramètre Write => pas de défaut MOVILINK
Sous-index du paramètre P130
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P170 = 0x2129
La valeur 0x2129
Index Low.
Si la fonction MOVILINK
octets de données ont la valeur 0x0 = 0
Fonction CTT2
Lon-
Ges-
gueur
tion
0x02
0x08
0x32
Write request
Fonction paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre P738
valeur High de l'index
®
Transfert de paramètres via AS-Interface
Protocole MOVILINK
Sous-
Index
Index
Donné
index
High
Low
0x00
0x21
0x29
est écrite sur les octets Index High et
hex
®
a été exécutée correctement, les
Protocole MOVILINK
Sous-
Index
Index
Donné
index
High
Low
0x00
0x22
0xBD
Notice d'exploitation – MOVIMOT
avec esclave MLK31A
®
®
®
Donn
Donn
Donné
es
ées
ées
es
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x00
®
= 8489
hex
déc
.
déc
®
Donn
Donn
Donné
es
ées
ées
es
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x01
®
®
®
MM..D avec AS-Interface
8
189