Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 168

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Mise en service du MOVIMOT
Transfert de paramètres via AS-Interface
Échange de paramètres MOVILINK
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Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
® avec "Exchange request"
Dans le cas de l'exécution de la fonction CTT2 "Exchange request" 0x1D, le maître
AS-Interface envoie un télégramme avec les paramètres MOVIMOT
double qui lui retourne immédiatement les données de réponse dans le télégramme-
réponse.
Sélectionner 0x02 pour l'index et 0x08
hex
• Si cette fonction a été exécutée correctement, l'esclave double MLK31A retourne
un télégramme-réponse 0x5D
• Si un défaut est apparu, l'esclave double MLK31A retourne le télégramme-réponse
0x9D "Exchange response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Inter-
hex
face).
• Si les données de réponse du convertisseur MOVIMOT
nibles, l'esclave double MLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse
avec le code de défaut "Busy" = "4".
Exemple :
Modification de la consigne fixe n4 (10096.38) à la valeur 1000 tr/min
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code Index Lectu- Écritu-
re re lon-
lon- gueur
gueur
0x1D 0x02 0x08 0x08
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire longueur 0x08 =
Écrire longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Données MSB 0x00
Données 0x0F
Données 0x42
Données LSB 0x40
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
®
MM..D avec AS-Interface
pour la longueur.
hex
"Exchange response OK" et les données lues.
hex
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High
0x32 0x26 0x27 0x70 0x00 0x0F 0x42 0x40
Exchange request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Longueur de la requête MOVILINK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38)
38 = 0x26
déc
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770 est écrite sur les octets index High et
hex
index Low.
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIMOT
est 1 000 fois supérieure à la valeur réelle.
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
0xF4240.
Écrire cette valeur sur les quatre octets de données.
® à l'esclave
® ne sont pas encore dispo-
®
In- Donn Don Don
dex ées nées nées
Low MSB
®
®
®
= 10096
hex déc
=
déc
Donn
ées
LSB
®