Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 148

8
Mise en service du MOVIMOT
Modules fonctionnels
8.9 Modules fonctionnels
8.9.1 Description des bits de paramètre
148
Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
L'affectation des fonctions spécifiques à l'entraînement aux bits de donnée cycliques
se fait au niveau du convertisseur MOVIMOT
fonctions.
Les bits de paramètre AS-Interface P2 à P0 servent à la commutation des fonctionna-
lités d'entraînement et définissent la signification des bits de donnée. La commutation
entre les modules fonctionnels est également possible en cours de fonctionnement et
lorsque l'unité MOVIMOT
changer.
Le tableau suivant montre l'affectation des fonctions des bits de donnée au module
fonctionnel choisi (bits de paramètre AS-Interface).
Bits de paramètre
AS-Interface (esclave A)
(P2 P1 P0 ) Module
bin
fonctionnel
bin.
hex
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
• En cas de sélection des modules fonctionnels 2
DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
de donnée DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 0
DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
Si le maître AS-Interface sélectionne les bits de paramètre via une fonction réservée,
l'unité MOVIMOT ® passe à l'état "Arrêt".
®
MM..D avec AS-Interface
® . Ce chapitre décrit l'affectation des
®
est libérée. La signification des bits de donnée peut alors
Fonction des bits de donnée
Mode binaire (par défaut),
Pilotage compatible avec l'esclave binaire SEW
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels
4 et 5
hex hex
6 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels
5 et 4
hex hex
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
3 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Diagnostic de défaut détaillé
Pas d'entrées capteur
réservé(e)
– 7 , les bits de donnée DI0 et
hex hex
®
– 1 les quatre bits de donnée
hex hex
. Les bits
® .