Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 179

Réglage de la consigne fixe n0
Régler la consigne fixe n0 (P170) sur 1000 tr/min.
Fonction "Exchange request"
Code Index Lectu-
0x1D 0x02
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire longueur 0x08 =
Écrire longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Données MSB 0x00
Données 0x0F
Données 0x42
Données LSB 0x40
Si l'esclave double MLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
protocole MOVILINK
MOVILINK
maître AS-Interface. Une fonction "Read request" supplémentaire du maître AS-Inter-
face n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Code 0x5D =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
Mise en service du MOVIMOT
Fonction CTT2
Écritu-
re re lon-
lon- gueur
gueur
0x08 0x08
Exchange request
Fonction paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Longueur de la requête MOVILINK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre P170
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 0x2129
La valeur 0x2129
Index Low.
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIMOT
est 1 000 fois supérieure à la valeur réelle.
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
0xF4240.
Écrire cette valeur sur les quatre octets de données.
® au MOVIMOT
® , l'esclave double MLK31A envoie la réponse "Exchange response OK" au
Fonction CTT2
Code Ges-
0x5D 0x32
Exchange request OK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre P170
Valeur High de l'index
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
Transfert de paramètres via AS-Interface
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In- In-
tion -in- dex dex
dex High Low
0x32 0x00 0x21 0x29 0x00 0x0F 0x42 0x40
est écrite sur les octets Index High et
hex
® . Dès que le MOVIMOT
Protocole MOVILINK
Sous In- In-
tion -in- dex dex
dex High Low
0x00 0x21 0x29 0x00 0x00 0x00 0x00
avec esclave MLK31A
®
Donn Donn Donn Donn
ées ées ées ées
MSB LSB
®
®
®
= 8489
hex déc
=
déc
® reçoit la réponse
®
Donn Donn Donn Donn
ées ées ées ées
MSB LSB
®
MM..D avec AS-Interface
8
®
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