Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 166

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Mise en service du MOVIMOT
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonctions CTT2
166
Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
L'esclave double MLK31A supporte les fonctions acycliques suivantes ainsi que les
télégrammes-réponse du protocole CTT2 correspondants.
Code Fonction /
télégramme-réponse
hex. déc.
0x10 16 Read request
hex déc
0x50 80 Read response OK
hex déc
0x90 144 Read response not OK Code défaut standard
hex déc
0x11 17 Write request
hex déc
0x51 81 Write response OK
hex déc
0x91 145 Write response not OK Code défaut standard
hex déc
0x1D 29 Exchange request
hex déc
0x5D 93 Exchange response
hex déc
OK
0x9D 157 Exchange response
hex déc
not OK
SEW recommande de lire l'objet "ID" via la fonction "Read request" pour la vérification
de la communication entre le maître AS-Interface et l'esclave AS-Interface.
Les valeurs d'indices 0x00
qu'en combinaison avec la fonction CTT2 "Read request" 0x10
Utiliser la fonction "Exchange Request" pour le paramétrage du convertisseur
®
MOVIMOT .
En alternative, le paramétrage est également possible via les fonctions "Write Re-
quest" et "Read Request". Dans ce cas, régler lors de la programmation de l'automate
amont des temps d'attente fixes afin d'équilibrer les durées de transfert des télégram-
mes.
Les chapitres suivants décrivent les différentes fonctions CTT2.
La condition au transfert des paramètres MOVIMOT
la connaissance fondamentale des protocoles CTT2 et MOVILINK
®
MM..D avec AS-Interface
suivi de
Index, longueur
Données
Index, longueur,
données
–
Index
Longueur à la lecture
Longueur à l'écriture
Données lues
Données écrites
Données lues
Objet de défaut
"ID object" et 0x01
hex hex
Utilisation
recommandée
Lecture de :
• Index "0x00
"ID object"
• Index "0x01
= "diagnosis"
Paramétrage
Convertisseur
MOVIMOT ®
• Index "0x02
"Canal-para-
mètres
MOVILINK"
"diagnosis" ne sont autorisées
.
hex
®
à l'aide des fonctions CTT2 est
® .
" =
hex
"
hex
" =
hex