Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 170

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Mise en service du MOVIMOT
Transfert de paramètres via AS-Interface
Échange de paramètres MOVILINK
"Write request"
170
Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
® avec fonctions "Write request" et "Read request"
En alternative à la fonction "Exchange request" recommandée, il est également pos-
sible d'utiliser les fonctions "Write request" et "Read request" pour l'échange de para-
®
mètres MOVILINK .
Pour la lecture et l'écriture d'un paramètre MOVIMOT
CTT2-0x11 "Write request". Sélectionner 0x02
hex
Sélectionner 0x08 pour la longueur. Ceci correspond à la longueur d'une trame
hex
MOVILINK ® en octets.
• Lorsque cette fonction est réceptionnée correctement par l'esclave double, l'escla-
ve double MLK31A retourne le télégramme-réponse 0x51
• Si un défaut est apparu ou un index ou une longueur erroné(e) sélectionné(e), l'es-
clave double MLK31A retourne par contre le télégramme-réponse 0x91
response not OK". Code défaut, voir spécifications AS-Interface.
Exemple :
Modification de la consigne fixe n4 (10096.38) à 1000 tr/min Fonction "Write request"
Fonction CTT2
Code Index Lon- Ges-
gueur tion
0x11 0x02 0x08 0x32
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Données MSB 0x00
Données 0x0F
Données 0x42
Données LSB 0x40
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Fonction CTT2
Code
0x51
®
MM..D avec AS-Interface
hex
Protocole MOVILINK
Sous- Index Index
index High Low
0x26 0x27 0x70
Write request
Fonction paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
= 0x26
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770 est écrite sur les octets index High et in-
hex
dex Low.
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIMOT
1 000 fois supérieure à la valeur réelle.
Facteur de mise à l'échelle = 1 000 000
Écrire cette valeur sur les quatre octets de données.
®
, exécuter la fonction
pour l'index.
"Write response OK".
hex
®
Donné Donné Donné
es es es
MSB
0x00 0x0F 0x42
®
®
= 10096
hex déc
= 0xF4240.
déc
"Write
hex
Donné
es
LSB
0x40
déc
® est