Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 154

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Mise en service du MOVIMOT
Modules fonctionnels
Module fonctionnel 3
Données de sortie maître AS-Interface → option MLK31A
Module fonctionnel 3
Bit de donnée
(esclave A)
bin. déc.
0000 0
bin déc
0001 1
bin déc
0010 2
bin déc
0011 3
bin déc
0100 4
bin déc
0101 5
bin déc
0110 6
bin déc
0111 7
bin déc
1000 8
bin déc
1001 9
bin déc
1010 10
bin déc
1011 11
bin déc
1100 12
bin déc
1101 13
bin déc
1110 14
bin déc
1111 15
bin déc
154
Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
hex
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 3
trois consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc. et trois autres consignes
fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Les bits de donnée de sortie sont en codage binaire et sont interprétés comme 16
codes de pilotage distincts.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de donnée d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
(bits de paramètre AS-Interface = 011
hex
Fonctionnement
Arrêt
Blocages de maintien
Rotation à Consigne fixe n0 (P170)
droite,
Rotation à Consigne fixe n0 (P170)
gauche,
Rotation à Consigne fixe n1 (P171)
droite,
Rotation à Consigne fixe n1 (P171)
gauche,
Rotation à Consigne fixe n2 (P172)
droite,
Rotation à Consigne fixe n2 (P172)
gauche,
Rotation à Consigne fixe n3 (P173)
droite,
Rotation à Consigne fixe n3 (P173)
gauche,
Rotation à Consigne fixe n4
droite, (10096.38)
Rotation à Consigne fixe n4
gauche, (10096.38)
Rotation à Consigne fixe n5
droite, (10096.39)
Rotation à Consigne fixe n5
gauche, (10096.39)
Blocages de maintien
Arrêt
Reset
(fonctionne uniq. en cas de défaut)
®
MM..D avec AS-Interface
permet de sélectionner
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (P136)
Rampe t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc.
(10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc.
(10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc.
(10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc.
(10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc.
(10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc.
(10475.1)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampe t15 déc. (10504.11)
Rampe d'arrêt t13 (P136)