Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 174

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Mise en service du MOVIMOT
Transfert de paramètres via AS-Interface
Activation du mode Expert dans le MOVIMOT
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Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
Afin de pouvoir modifier les paramètres dans le MOVIMOT
mode Expert via le paramètre P805 de la manière suivante.
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code Index Lectu- Écritu-
re re lon-
lon- gueur
gueur
0x1D 0x02 0x08 0x08
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire longueur 0x08 =
Écrire longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Subindex 0x01 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x6F =
Données MSB 0x00
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x01
Si l'esclave double MLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
®
protocole MOVILINK au MOVIMOT
MOVILINK ® , l'esclave double MLK31A envoie la réponse "Exchange response OK" au
maître AS-Interface. Une fonction "Read request" supplémentaire du maître AS-Inter-
face n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D =
Gestion 0x32 =
Subindex 0x01 =
Index High 0x27 =
®
MM..D avec AS-Interface
®
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High
0x32 0x01 0x27 0x6F 0x00 0x00 0x00 0x01
Exchange request
Fonction paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Longueur de la requête MOVILINK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre P805
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P805 = 0x276F
La valeur 0x2087 est écrite sur les octets Index High et
hex
Index Low.
Pour activer le mode Expert, mettre le paramètre P805 à
la valeur 1 = 0x1.
déc
Écrire cette valeur sur les quatre octets de données.
®
. Dès que le MOVIMOT
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High
0x32 0x01 0x27 0x6F 0x00 0x00 0x00 0x00
Exchange request OK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre P805
Valeur High de l'index
®
, activer une seule fois le
®
In- Donn Donn Donn
dex ées ées ées
Low MSB
®
®
®
= 10095
hex déc
®
reçoit la réponse
®
In- Donn Donn Donn
dex ées ées ées
Low MSB
Donn
ées
LSB
Donn
ées
LSB