Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 135

Bits de donnée
Le tableau suivant montre l'affectation des bits des données d'entrée issus de l'escla-
ve A (temps de cycle : 10 ms max.).
Bits de paramètre
(esclave A)
(P2 P1 P0
bin.
010
000
Les bits de paramètre P2 – P0 servent à la sélection des modules fonctionnels.
•
•
8.4.3 Fonction de l'esclave B
L'esclave B sert à la transmission de divers mots d'état et de commande entre le
maître AS-Interface et le convertisseur MOVIMOT
L'utilisation de la transmission sérielle des données par AS-Interface (protocole analo-
gique) permet de lire et d'écrire les paramètres et valeurs d'affichage MOVIMOT
•
•
•
•
Lors de la communication via l'interface RS485, le transfert acyclique des paramètres
de l'esclave B a une priorité plus élevée que le mot de commande cyclique de l'escla-
ve A. En raison de la durée de cycle au niveau de l'AS-Interface, il y a au moins un
échange de données-process entre deux transferts de paramètres.
La communication via l'esclave B s'effectue généralement de manière acyclique. Le
transfert des paramètres via l'interface RS485 interne s'effectue uniquement après
l'appel de la fonction paramètres appropriée par le maître AS-Interface en liaison avec
une commande amont.
Mise en service du MOVIMOT
) Module
bin
fonctionnel
hex
– 111 2 – 7
bin bin hex hex
– 001 0 – 1
bin bin hex hex
En cas de sélection des modules fonctionnels 2
DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
de donnée DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
En cas de sélection des modules fonctionnels 0
DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
Le maître AS-Interface transmet de manière acyclique plusieurs octets de données
selon le protocole S-7.A.F.5 à l'option MLK31A (esclave B).
Le microcontrôleur de l'option MLK31A traite ces signaux et les transmet selon le
protocole MOVILINK ® (télégramme de paramètres) via l'interface RS485 du
®
MOVIMOT .
Le MOVIMOT ® transfère le télégramme-réponse à l'option MLK31A via l'interface
RS485.
L'option MLK31A convertit le télégramme-réponse et le transmet au maître AS-
Interface via la liaison-série AS-Interface (protocole analogique).
®
Description des fonctions de l'esclave double MLK31A
Fonction des bits de donnée d'entrée (esclave A)
Bit 4 Bit 3
(DI3) (DI2)
État État
chapitre "Description des bits
capteur 2 capteur 1
État MOVIMOT
chapitre "Description des bits
de donnée, modules fonctionnels" (→ 2 149)
– 7
hex
– 1
hex
®
.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
avec esclave MLK31A
Bit 2 Bit 1
(DI1) (DI0)
État MOVIMOT ® selon
de donnée, modules
fonctionnels" (→ 2 149)
®
selon
, les bits de donnée DI0 et
hex
®
. Les bits
, les quatre bits de donnée
hex
®
.
®
MM..D avec AS-Interface
8
® .
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