Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 177

Réglage de la rampe t11 acc.
Régler la durée de la rampe t11 acc. (P130) sur 0,5 s.
Fonction "Exchange request"
Code Index Lectu-
0x1D 0x02
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire la longueur 0x08 =
Écrire la longueur 0x08 = Longueur de la requête MOVILINK
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Données MSB 0x00
Données 0x00
Données 0x01
Données LSB 0xF4
Si l'esclave double MLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
protocole MOVILINK
MOVILINK
maître AS-Interface. Une fonction "Read request" supplémentaire du maître AS-Inter-
face n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Code 0x5D =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Mise en service du MOVIMOT
Fonction CTT2
Écritu-
re re lon-
lon- gueur
gueur
0x08 0x08
Exchange request
Fonction paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre P130
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P130 = 0x2267
La valeur 0x2267
Index Low.
Pour régler la durée de rampe sur 0,5 s = 500 ms, indi-
quer la durée de rampe du convertisseur MOVIMOT
ms (500 ms = 500
Écrire cette valeur sur les quatre octets de données.
® au MOVIMOT
®
, l'esclave double MLK31A envoie la réponse "Exchange response OK" au
Fonction CTT2
Code Ges-
0x5D 0x32
Exchange request OK
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index du paramètre P130
Valeur High de l'index
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
Transfert de paramètres via AS-Interface
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In- In-
tion -in- dex dex
dex High Low
0x32 0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x01 0xF4
est écrite sur les octets Index High et
hex
= 0x1F4).
déc
® . Dès que le MOVIMOT
Protocole MOVILINK
Sous In- In-
tion -in- dex dex
dex High Low
0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x00 0x00
avec esclave MLK31A
®
Donn Donn Donn Donn
ées ées ées ées
MSB LSB
®
®
®
= 8807
hex déc
® en
® reçoit la réponse
®
Donn Donn Donn Donn
ées ées ées ées
MSB LSB
®
MM..D avec AS-Interface
8
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