Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 163

8.13 Transfert de paramètres via AS-Interface
8.13.1 Canal-paramètres MOVILINK
Le canal-paramètres MOVILINK
ramètres d'entraînement du convertisseur MOVIMOT
maître AS-Interface aux paramètres du convertisseur MOVIMOT
Interface MLK31A. L'illustration suivante montre la structure du canal-paramètres
MOVILINK
Octet 0
Gestion
Les trames de requête et de réponse du canal-paramètres MOVILINK
rées de la même manière.
Octet de gestion
L'octet de gestion 0 coordonne le déroulement du paramétrage. Il met à disposition
les paramètres importants de la fonction en cours d'exécution.
Octet de gestion 0
Bit
0 – 3 Fonction exécutée
4 – 5 Longueur des octets
6
7
•
•
•
•
Adressage de l'index
L'octet 1 / sous-index, l'octet 2 / index High et l'octet 3 / index Low servent à définir le
paramètre à lire ou à écrire via le canal-paramètres. Les paramètres du convertisseur
sont adressés avec un index unique, commun à toutes les interfaces bus de terrain.
Mise en service du MOVIMOT
®
® .
Octet 1 Octet 2
Sous-index Index High
Signification
de donnée / défaut
Bit de Handshake
Bit d'état
Les bits 0 à 3 définissent la fonction en cours d'exécution.
Les bits 4 et 5 définissent la longueur de données de la fonction Write.
Le bit 6 (bit de Handshake) est utilisé comme bit d'acquittement lors de la transmis-
sion cyclique. Ce bit n'est pas utilisé pour le transfert de paramètres avec l'option
MLK31A.
Le bit d'état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
Transfert de paramètres via AS-Interface
®
permet un accès indépendant du bus à tous les pa-
® . Il permet également l'accès du
Octet 3 Octet 4
Index Low MSB
Données
Inscription
0000 : No Service (pas de fonction)
bin
0001 : Read Parameter (paramètre de lecture)
bin
0010 : Write Parameter (paramètre d'écriture)
bin
0011 : Write Parameter volatile (écriture du para-
bin
mètre volatile)
0110 : Read Default (lecture du défaut)
bin
Dans le cas du MOVIMOT
toutes les autres fonctions sont inutilisées.
11 : 4 octets
bin
0 : inutilisé avec MOVIMOT
0 : pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1 : défaut à l'exécution de commande, voir octets
4 – 7
Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
® via l'esclave AS-
Octet 5 Octet 6 Octet 7
Données Données
Données
1961055627
® sont structu-
®
avec option MLK31A,
®
avec option MLK31A
®
MM..D avec AS-Interface
8
LSB
163