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Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 182

Avec as-interface
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8
Mise en service du MOVIMOT
Transfert de paramètres via AS-Interface
8.13.4
Exemple d'utilisation des fonctions "Read request" et "Write request"
Vérification de la communication
182
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
avec esclave MLK31A
Cet exemple décrit la modification de paramètres du convertisseur MOVIMOT
des fonctions CTT2 "Write request" 0x11 et "Read request" 0x10.
Les paramètres suivants du convertisseur MOVIMOT
Modifier les rampes t11 acc. et t11 déc. sur 0,5 s.
Modifier la consigne fixe n0 à 1000 tr/min.
Possibilité d'activer le déblocage du frein avec moteur à l'arrêt (P738 = "activé(e)").
La température actuelle du radiateur doit par ailleurs être lue.
Pour vérifier que la communication entre le maître AS-Interface et l'esclave MLK31A
s'établit sans perturbation, lire l'objet ID correctement.
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code Index
Lon-
gueur
0x10
0x00
0x06
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Longueur 0X06 =
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output/Input 0x00 =
Version de firmware
0x01
®
MM..D avec AS-Interface
Read request
Objet ID
Longueur de l'objet ID
Fonction CTT2
Vendor ID
Device ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
Read response OK
Valeur High de l'ID Vendor
Valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
hex
Valeur High de l'ID Device
Valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
hex
Ni entrées ni sorties
®
doivent être modifiés.
Output/
Version de
Input
firmware
Low
0x0A
0x00
= 10
déc.
= 10
déc.
®
à l'aide
0x01

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