Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 167

Lecture d'un objet ID
Pour vérifier le fonctionnement correct de la communication entre le maître AS-Inter-
face et l'option MLK31A, lire l'objet ID object à l'aide de la fonction "Read request".
Sélectionner 0x00
•
•
Fonction "Read request"
Code Index
0x10
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Longueur 0X06 =
L'esclave répond après la durée de transfert du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Version de firmware
0x01
Mise en service du MOVIMOT
pour l'index et 0x06
hex
Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double
MLK31A retourne le télégramme-réponse 0x50
données correspondantes.
Si un défaut est apparu, l'esclave double MLK31A retourne le télégramme-réponse
0x90 "Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
Fonction CTT2
Lon-
gueur
0x00 0x06
Read request
Objet ID
Longueur de l'objet ID
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00 0x0A
Read response OK
Valeur High de l'ID Vendor
Valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Valeur High de l'ID Device
Valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Ni entrées ni sorties
Transfert de paramètres via AS-Interface
pour la longueur.
hex
hex
Fonction CTT2
Device ID Device ID
Low High Low
0x00 0x0A
= 10
hex
= 10
hex
Notice d'exploitation – MOVIMOT
® avec esclave MLK31A
"Read response OK" et les
Output / Version de
Input firmware
0x00 0x01
déc.
déc.
®
MM..D avec AS-Interface
8
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