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Etape1
Calibration de la boussole
Sans module GPS, veuillez sauter cette étape. Si vous utilisez un module GPS, suivez étape par étape pour l'étalonnage.
(1)
NE PAS calibrer votre boussole où il ya des interférences magnétiques, comme la magnétite, parking, et les
armatures d'acier dans le sol.
(2)
NE PAS transporter les matériaux ferromagnétiques avec vous lors de l'étalonnage, tels que des clés ou des
téléphones cellulaires.
(3)
Le module Boussole ne peut pas fonctionner dans le cercle polaire.
(4)
La calibration de la Boussole est très important, sinon le système fonctionnera anormalement.
Procédures de calibration
1.
Allumez l'émetteur, puis allumez système de pilote automatique!
2.
Passer rapidement l'interrupteur de commande du mode manuel en mode GPS en ATTI entre 6 à 10 fois, l'indicateur LED
s'allume en permanence en jaune.
3.(Fig.1) Maintenez votre multi-rotor horizontal et faite tourner sur lui-même d'environ 360 ° autour de l'axe de gravitée jusqu'à ce que
la LED passe au vert fixe, puis passez à l'étape suivante.
4.(Fig.2) Maintenez votre multi-rotor verticalement et tourner sur lui-même à environ 360° (nez de l'appareil vers le bas) autour de la
l'axe de gravitée jusqu'à ce que le voyant s'éteint, signifiant que le calibrage est terminé.
Si l'étalonnage est réussi, le mode de calibrage s'arretera automatiquement. Si le voyant continue de clignoter rouge rapi-dement,
5.
c'est que l'étalonnage a échoué. Activez l'interrupteur du mode de commande une fois pour annuler le calibrage, puis re-démarrer à
partir de l'étape 2.
1. Lorsque le GPS est anormale, le contrôleur principal vous indiquera par LED un clignotement rouge et jaune en alternance
.
Désactiver le module GPS, et entrer automatiquement l'aéronef vers le mode ATTI 2. Vous n'avez pas besoin de
faire pivoter votre multi-rotor sur une surface horizontale ou verticale précise, mais gardez au moins 45 ° d'écart
entre le calibrage horizontal et vertical.
3. Si vous continuez à avoir des échecs d'étalonnage, on pourrait penser qu'il y a une très forte interférence
magnétique autour du module GPS / Boussole, veuillez éviter de voler dans cet environnement
4. Quand faire le réétalonnage :
(1) En changeant l'environnement de vol
(2) Lorsque l'installation mécanique du multi-rotor a été modifier :
a) Si le module GPS / Boussole est repositionné.
b) Si les appareils électroniques sont ajoutés / supprimés / repositionnées (contrôleur principal, servos, batteries,
etc.) c) Lorsque la structure mécanique du multi-rotor est modifié.
(3) Si la direction du vol semble être changeante (ce qui signifie que le multi-rotor ne volera pas en ligne droit).
(4) Le voyant LED indique souvent des clignotements d'anomalie quand le multi-rotor tourne. (Il est normal que cela se
produise seulement de temps à autre)
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Fig.1
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Fig.2
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