Table des Matières
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Fonctions avancées
1
A
FailSafe
(mode de sécurité)
Introduction du "Go-Home" et de l'atterrissage.
Enregistrement du
du point de départ
Point de départ
1
Multi-rotor
Pret à revenir au point de d'acceuil
Go-Home
Signal p erdu >3s
Tx
4
Point d'accueil :
Avant le décollage, la position où ce trouve votre multi-rotor sera enregistrée automatiquement
comme point de départ par le contrôleur principale (lorsque vous démarrez les moteurs pour la première fois au bout
de 6 satellites du signal GPS trouvés le LED rouge clignote une fois ou ne clignote pas pendant 10 secondes).
1. Veillez vous assurez d'enregistrer votre point de départ avant le décollage, et de savoir clairement où il est.
2. Au cours d'un retour en position initial, la direction du nez de l'aéronef est dirigée vers le point de départ, l'aéronef vole
N N N o o o t t t e e e
directement à partir de sa position actuelle au point de départ.
3. Vous pouvez reprendre le contrôle de l'aéronef durant le vol stationnaire de 15 secondes.
Logique de fonctionnement du Failsafe et la façon de reprendre le contrôle.
La description suivante est efficace seulement si:
1. L'appareil est en vol
2. Le GPS fonctionne normalement et le signal est bon ( 6 satellite, la LED rouge
clignote une seule fois ou pas du tout).
Mode Atti:
(2) trois secondes plus tard, le failsafe se déclenche l'aéronefs
(1)
l 'avion vole
commence à revenir au point de départ . (3) Si le signal est repris
loin, le TX est al-
au cours (1) ou (2), il reprendra le vol normal immédiatement.
lumé, mais le sig-
nal est faible.
Mode GPS:
si le signal est rétabli dans les trois secondes (TX et récepteur
ok), le système revient à un fonctionnement normal et ne n'entre
pas en failsafe. (3) si elle n'est pas reconnectée dans les trois
secondes, le système entrera en failsafe, même si le signal est
rétablie, le système restera en failsafe.
Dans ce cas, le comportement de l'avion est le même que dans
(2) Éteignez le TX
la condition ci-dessus.
(en supposant que
Si vous voulez que l'aéronef reviens au point de départ, veuillez
vous souhai-tez
à ne pas tourner le TX à l'arrière dans un délai de 3 secondes*,
déclencher le fail-
sinon l'aéronef sortira du mode de secours immédiatement.
safe)
Nous vous recommandons fortement de ne pas essayer, parce qu'il y a trois types
de risques:
(1) Assurez-vous que le point de départ soit
non. (Vous devez comprendre la définition du bon points de retour et le processus
de travail du failsafe)
(2) S'il ya de grands immeubles tout autour, l'aéronef peut être gêné sur le chemin.
(3) Lors d'un mauvais signal GPS ou que le GPS ne fonctionne pas, le failsafe ne
fonctionne pas également.
Remarque: si vous démarrez le moteur, mais que vous ne poussez la manette des gaz pour le décollage de l'avion, dans
ce cas, il est très dangereux d'éteindre le TX, parce que l'appareil va décoller automatiquement, donc n'essayez pas ça.
*
Si le signal est perdu pendant plus de 3 secondes le failsafe sera déclenché, si le signal est retrouvé dans les 3 secondes, il quittera le mode failsafe immédiatement
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Tx
S ol
2
retour point départ
Go-Home
20m
Tx
5
( 1) l'aéronef stabilise son attitude immédiatement
(1) l'aéronef ralentit et se met en vol stationnaire. (2)
correcte pour l'atterrissage ou
15 |
Tx
3
Situation actuelle > 20m
montera en
premier
Tx
Situation actuelle ≤ 20m
6
Mode Atti: dans ce
vous obtenez un signal, vous pouvez
reprendre le contrôle.
Mode GPS: Avec votre TX basculer le
commutateur en mode ATTI, si le ré-
cepteur est branché, alors vous allez
reprendre le contrôle.
Si vous choisissez de désactiver le le
TX, vous devez être sûr que vous
savez comment reprendre le contrôle.
Nous vous proposons ici une méthode,
veuillez lire attentivement.
Lorsque vous éteignez le TX, utilisez la méthode sui-
vante pour reprendre le contrôle:
(1) Mettez le commutateur du TX en GPS.
(2) Mettre les gaz en position centrale (plus de 3sec
après la coupure, important), vous pouvez mainte-
nant tourner à l'arrière du TX .
(3), alors vous pouvez basculer le commutateur du
mode de contrôle du TX sur ATTI et de reprendre le
contrôle.
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Reste en stationaire
Signal perdu
Passez 15s, il atterri
Ce qui a déclenche le Failsafe
Comportement de l'appareil
après le failsafe
Coment reprendre le contrôle
Pr é cautions
mode dès que
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