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Généralités
H
Ecart im-
portant entre
valeur réelle et
consigne
La fonction auto-optimisation est une unité logicielle propre, intégrée au régu-
lateur. L'auto-optimisation examine selon une méthode spéciale la réaction du
système asservi à des variations brusques du taux de modulation.
A partir de la réponse du système asservi (valeur réelle), les paramètres de ré-
gulation pour une structure PID sont calculés à l'aide d'un algorithme de calcul
complexe puis mémorisés. S'il faut optimiser un régulateur à 3 plages, l'auto-
optimisation détermine deux bandes proportionnelles séparées (Xp1 et Xp2).
Pour un régulateur à 3 plages avec sorties discontinues, elle calcule en plus la
durée d'un cycle de commutation Cy2. Le processus d'auto-optimisation peut
être répété aussi souvent qu'on le souhaite.
v L'auto-optimisation est activée par l'intermédiaire de Cd 08. Dans
le cas d'une régulation en cascade, il faut d'abord optimiser le ré-
gulateur de la boucle de régulation intérieure
(v Chapitre 6.1.1 „Données communes aux appareils")
L'auto-optimisation fonctionne suivant 2 méthodes diférentes, choisies auto-
matiquement lors du démarrage selon l'état dynamique de la valeur réelle et
l'écart par rapport à la consigne. L'auto-optimisation peut être démarrée quel-
le que soit la valeur réelle. Si lors de l'activation de l'auto-optimisation, la va-
leur réelle et la consigne sont très éloignées l'une de l'autre, le logiciel détermi-
ne une droite de commutation autour de laquelle la grandeur de régulation ef-
fectue une oscillation forcée au cours du processus d'auto-optimisation.
8 Auto-optimisation
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