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JUMO Quantrol LC100 Mode D'emploi
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JUMO Quantrol LC100/LC200/LC300
Série de contrôleurs universels PID
B 702030.2.0
Description de l'interface Modbus
2013-05-27/00600590

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Sommaire des Matières pour JUMO Quantrol LC100

  • Page 1 JUMO Quantrol LC100/LC200/LC300 Série de contrôleurs universels PID B 702030.2.0 Description de l’interface Modbus 2013-05-27/00600590...
  • Page 3 Sommaire Introduction ..........5 Documentation .
  • Page 4 Sommaire...
  • Page 5 Elle fournit des informations à propos du port RS485, du protocole Modbus et de la communi- cation avec d’autres appareils. Vous pouvez télécharger les documents en format PDF sous www.jumo.net. Instructions de sécurité Cette notice contient des instructions qu’il vous faut respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dégâts matériels.
  • Page 6 1 Introduction...
  • Page 7 2 Protocole Principe Maître-Esclave La communication entre un appareil maître (par ex. un PC) et un appareil esclave (par ex. système de mesure et de régulation) avec le protocole Modbus a lieu selon le principe maître/esclave sous la forme demande de données/instruction-réponse. Master Slave 1 Slave 2...
  • Page 8 2 Protocole Broadcast (diffusion) Instruction du maître à tous les esclaves à l’aide de l’adresse d’appareil 0 (par ex. pour la trans- mission d’une valeur définie à tous les esclaves). Les esclaves connectés ne répondent pas. La réception correcte de la valeur par les esclaves devra être contrôlée par une lecture ultérieure de la consigne.
  • Page 9 2 Protocole Chronogramme Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant : Datenanfrage Datenanfrage Master Antwort Slave Identifiant de fin = 3 caractères. (la durée dépend du débit en Baud) Cette durée dépend du traitement interne. La durée maximale de traitement est de 250 ms. Avec une interface RS485, le maître a besoin du temps minimal de réponse (réglable) pour commuter l’interface d’émission en réception.
  • Page 10 2 Protocole Code de la fonction REMARQUE ! Un nombre héxadécimal est caractérisé par „0x“. Exemple : 0x0010 (= 16 décimales) Les fonctions suivantes décrites sont disponibles pour la lecture de valeurs de mesure, de don- nées de process et des appareils ainsi que pour l’écriture de données définies. Numéro Fonction Limitation...
  • Page 11 2 Protocole 2.6.2 Ecriture d’un mot Cette fonction permet d’écrire un mot à une adresse définie. Les blocs de données de l’ordre sont identiques aux blocs de données de la réponse. Ordre Adresse de Fonction Adresse mot Valeur mot Somme de l’esclave 0x06 contrôle CRC16...
  • Page 12 2 Protocole 2.6.3 Ecrire de n mots Avec cette fonction n mots (n ≤ 32) peuvent être écrits à partir d’une adresse définie. Ordre Adresse de Fonction Adresse du Nombre de Nombre Valeur mot (s) Somme de l’esclave 0x10 premier mot mots d’octets contrôle...
  • Page 13 2 Protocole Format de transmission 2.7.1 Valeurs entières Les valeurs entières sont transmises sous la forme suivante : d’abord l’octet de poids fort, en- suite l’octet de poids faible. Exemple Consultation de la valeur entière à l’adresse 0x0021 lorsque le contenu à cette adresse est "4" (valeur du mot 0x0004) Demande : 01 03 0021 0001 (+ 2 octets CRC16) Réponse : 01 03 02 0004 (+ 2 octets CRC16)
  • Page 14 2 Protocole Somme de contrôle (CRC16) La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmission. Si une erreur est détectée lors de l’analyse, l’appareil correspondant ne répond pas. Mode de calcul CRC = 0xFFFF CRC = CRC XOR ByteOfMessage For (1 à...
  • Page 15 2 Protocole Traitement des erreurs Codes d’erreur Codes d’erreur possibles : Fonction invalide Adresse de paramètres invalide ou nombre de mots ou de bits à lire ou à écrire trop élevé Paramètre protégé en écriture Réponse en cas d’erreur Adresse de l’esclave Fonction XX OR 80h Code d’erreur Somme de contrôle...
  • Page 16 2 Protocole...
  • Page 17 3 Interface RS485 Schéma de raccordement Les appareils de cette série de régulateurs peuvent être commandés avec une interface RS485 (en option). Vous trouverez des informations complémentaires dans la fiche technique T 702030 („Références de commande“), la notice succinte B 702030.7 ou la notice de mise en service B 702030.0 („Identification de l’appareil“).
  • Page 18 3 Interface RS485...
  • Page 19 4 Adresses Modbus Type de données et mode d’accès Vous trouverez dans le tableau ci-dessous toutes les valeurs de process et des appareils avec leur adresse, le type de données ainsi que le mode d’accès. Signification : Lecture seule Ecriture seule Ecriture et lecture Integer (8 ou 16 bits) Bit x...
  • Page 20 4 Adresses Modbus Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro de bit 0x0024 Surveillance de la valeur limite Bit 0 Surveillance de la valeur limite 1 (= 0x0001) Bit 1 Surveillance de la valeur limite 2 (= 0x0002) 0x0025 Commande des sorties binaires Bit 0 + Bit 15...
  • Page 21 4 Adresses Modbus Consignes Adresses Type de don- Accès Désignation du signal nées / numéro de bit 0x3100 FLOAT Consigne SP1 0x3102 FLOAT Consigne SP2 Paramètres du régulateur Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro de bit 0x3000 FLOAT Paramètre du régulateur XP1 (...
  • Page 22 4 Adresses Modbus Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro de bit 0x005C FLOAT Surveillance de la valeur limite 2 Différentiel de cou- pure Commandes Adresses Type de Accès Désignation du signal données / numéro de bit 0x0047 Fonctions binaires REGULATEUR Bit 0...
  • Page 23 4 Adresses Modbus Mémoire RAM L’accès direct à la mémoire RAM de l’appareil est possible via le Modbus, afin d’écrire la consigne du régulateur (0x3200) ainsi que la valeur réelle du régulateur (0x3202). Une plage comprise entre -1999 et +9999 est disponible à l’écriture. Est alors utilisée la valeur écrite dans l’appareil au lieu de la valeur originale.
  • Page 24 4 Adresses Modbus...
  • Page 26 JUMO GmbH & Co. KG Adresse : Moritz-Juchheim-Straße 1 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : mail@jumo.net Internet : www.jumo.net...

Ce manuel est également adapté pour:

Quantrol lc200Quantrol lc300