Manuels Connexes pour JUMO diraTRON 104
Sommaire des Matières pour JUMO diraTRON 104
- Page 1 JUMO diraTRON/diraVIEW 104/108/116/132 Régulateurs compacts/Indicateurs numériques Description de l’interface 70211000T92Z002K000 V4.00/FR/00688817/2022-04-19...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Introduction ..........5 Instructions relatives à... - Page 4 Sommaire...
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Page 5: Introduction
Introduction 1 Introduction Instructions relatives à la sécurité Généralités Cette notice contient des instructions dont vous devez tenir compte aussi bien pour assurer votre propre sécurité que pour éviter des dégâts matériels. Ces instructions sont appuyées par des pictogrammes et sont utilisées dans cette notice comme indiqué. -
Page 6: Contenu De Ce Document
1 Introduction La connaissance et l'application techniquement parfaite des conseils de sécurité et des avertissements contenus dans la documentation technique livrée sont les conditions préalables à un montage, une ins- tallation et une mise en service sans danger ainsi qu'à la sécurité pendant le fonctionnement des mo- dules décrits. -
Page 7: Interface
Interface 2 Interface L'appareil est équipé d'un port RS485 ou d'un port Ethernet, en option. Port RS485 Exécution Symbole et repé- Exécution Symbole et repé- pour type 701510 (format 132) rage des bornes pour type 701511 à 701514 rage des bornes Option 1 : Option 1 (comme alternative à... - Page 8 2 Interface Configuration du port Ethernet Conditions préalables : le logiciel Lantronix CPR Manager pour PC a été installé et démarré 1. Ecran de démarrage Cliquez sur OK dans l'écran de démarrage. La fenêtre „CPR Manager“ s’ouvre. 2. Chercher l’appareil Cliquer sur „Search For Devices“.
- Page 9 2 Interface Cliquer sur le menu „Network“ dans la colonne de gauche. La fenêtre „Network Settings“ s’ouvre. 6. La fenêtre „Network Settings“ affiche les paramètres réseau actuels de l'appareil. Attribuer une adresse IP fixe à l'appareil sous "Configuration IP" et entrer le masque de sous-réseau. Valider les réglages avec OK.
- Page 10 2 Interface Le cas échéant, modifier les valeurs sous „Port Settings“ et „Pack Control“ pour qu'elles corres- pondent aux paramètres de cette figure. Valider les réglages avec OK. Cliquer sur le menu „Channel 1 - Connection“ dans la colonne de gauche. La fenêtre „Connection Settings“...
- Page 11 2 Interface REMARQUE ! La communication doit être testée à l'aide d'un programme pour PC approprié, par ex. le programme Modbus Poll (https://www.modbustools.com/download.html).
- Page 12 2 Interface...
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Page 13: Description Du Protocole Modbus
Description du protocole Modbus 3 Description du protocole Modbus Principe maître-esclave La communication entre un maître et un esclave avec le protocole Modbus s'effectue suivant le principe maître-esclave sous la forme demande de données/ordre - réponse. Maître Esclave 1 Esclave 2 Esclave n Le maître contrôle l’échange de données, les esclaves ne donnent que des réponses. -
Page 14: Déroulement Temporel De La Communication
3 Description du protocole Modbus Déroulement temporel de la communication Durée de transfert d'un caractère La durée de transfert d’un caractère (avec 8 bits de données) dépend de la vitesse de transmission ainsi que du format de données utilisé (voir tableau sur le format de données) : temps de transfert d'un caractère [ms] = 1000 ×... -
Page 15: Structure D'une Trame Modbus
3 Description du protocole Modbus pareil répond dès que le traitement interne est terminé. Un temps de 0 ms signifie que l'appareil répond à la vitesse maximale. Le temps de réponse minimal réglable est nécessaire au maître pour commuter d’émission en réception. REMARQUE ! Pendant t et t... -
Page 16: Adresse De L'appareil (Rs485)
3 Description du protocole Modbus Modbus-RTU/ASCII via TCP/IP Avec Modbus RTU/ASCII via TCP/IP, l'en-tête MBAP est supprimé, le télégramme Modbus complet (avec CRC) est transmis via TCP. Adresse de l'appareil (RS485) L'adresse de l'appareil est réglable entre 1 et 254 . -
Page 17: Lecture De N Mots
3 Description du protocole Modbus 3.6.1 Lecture de n mots Cette fonction permet de lire n mots à partir d'une adresse définie. Demande de données Adresse de l'es- Fonction Adresse Nombre de mots Somme de clave 0x03 ou 0x04 du premier mot contrôle CRC 1 octet 1 octet... -
Page 18: Ecriture D'un Mot
3 Description du protocole Modbus 3.6.2 Ecriture d'un mot Cette fonction permet d'écrire un mot à partir d'une adresse définie. Les blocs de données de l'ordre et de la réponse sont identiques. Instruction Adresse de l'es- Fonction Adresse du mot Valeur du mot Somme de clave... -
Page 19: Ecriture De N Mots
3 Description du protocole Modbus 3.6.3 Ecriture de n mots Cette fonction permet d'écrire n mots à partir d'une adresse définie. Instruction Adresse de Fonction Adresse du Nombre de Nombre Valeur du ou Somme de l'esclave 0x10 premier mot mots d'octets des mots contrôle CRC... -
Page 20: Formats De Transmission
3 Description du protocole Modbus Formats de transmission 3.7.1 Valeurs de type entier Les valeurs de type entier sont transmises par Modbus dans le format suivant : d'abord l'octet de poids fort, puis l'octet de poids faible. Exemple Dans cet exemple, il faut lire la valeur de type entier à l'adresse 0x5208. La valeur doit être égale à 4 ici (valeur du mot : 0x0004). - Page 21 3 Description du protocole Modbus Réponse : 00 00 41 C8 CB F5 Esclave Fonction Octets Valeur mesurée comme valeur flot- tante Après l'extraction depuis l'appareil, il faut échanger les octets de la valeur de type flottant. De nombreux compilateurs (par ex. Microsoft Visual C++) manipulent les valeurs de type flottant dans l'ordre suivant : Valeur flottante Adresse x...
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Page 22: Somme De Contrôle (Crc16)
3 Description du protocole Modbus Somme de contrôle (CRC16) La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmission. Si une erreur est dé- tectée lors de l’analyse, l’appareil correspondant ne répond pas. Mode de calcul CRC = 0xFFFF CRC = CRC XOR ByteOfMessage For (1 à... -
Page 23: Messages D'erreur
3 Description du protocole Modbus Messages d’erreur 3.9.1 Codes d'erreur Modbus L'appareil esclave ne répond pas L'esclave ne répond pas dans les cas suivants : • La vitesse et/ou le format de données du maître et ceux de l’esclave ne concordent pas. •... -
Page 24: Messages D'erreur En Cas De Valeurs Incorrectes
3 Description du protocole Modbus 3.9.2 Messages d’erreur en cas de valeurs incorrectes Pour les valeurs mesurées de type flottant, le code de l’erreur est contenu dans la valeur elle-même, c’est-à-dire que le code d’erreur remplace la valeur mesurée. Code d'erreur pour les valeurs Erreur de type flottant 1,0 ×... -
Page 25: Adresses Modbus
Adresses Modbus 4 Adresses Modbus Types de données et modes d'accès Les types de données et les types d'accès suivants doivent être utilisés par le maître Modbus lors de l'accès à l'appareil (esclave Modbus). Types de données BOOL16 Le bit de poids faible d'un mot (16 bits) est une valeur booléenne (1 = TRUE ; 0 = FALSE) ; le reste des bits n'est pas utilisé. -
Page 26: Adresses
4 Adresses Modbus Adresses Les tableaux suivants détaillent les paramètres de configuration, les commandes et les valeurs de pro- cess de l'appareil avec leur adresse, leur type de données et leur mode d'accès. Les données valent principalement pour l'appareil de type 70211x (régulateur compact) et de type 70151x (indicateur numérique). - Page 27 4 Adresses Modbus Jeux de paramètres (uniquement pour type 70211x) Adresse Type de don- Accès Désignation nées Hexa. Déc. Jeu de paramètres 1 0x1F00 7936 ENUM16 1ère structure du régulateur 0 = P 1 = I 2 = PD 3 = PI 4 = PID 0x1F01 7937...
- Page 28 4 Adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation nées Hexa. Déc. 0x1F34 7988 FLOAT Différentiel de coupure Xd1 0x1F36 7990 FLOAT Différentiel de coupure Xd2 0x1F38 7992 INT16 Temps de marche de l’organe de positionnement TT 0x1F39 7993 INT16 Point de fonctionnement Y0 0x1F3A 7994...
- Page 29 4 Adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation nées Hexa. Déc. Segment 6 0x2025 8229 FLOAT Consigne (voir segment 1) 0x2027 8231 FLOAT (réservé) 0x2029 8233 UINT32 Durée 0x202B 8235 BIT16 Contacts de commande (voir segment 1) Segment 7 0x202C 8236 FLOAT...
- Page 30 4 Adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation nées Hexa. Déc. 0x2063 8291 BIT16 Contacts de commande (voir segment 1) Segment 15 0x2064 8292 FLOAT Consigne (voir segment 1) 0x2066 8294 FLOAT (réservé) 0x2068 8296 UINT32 Durée 0x206A 8298 BIT16 Contacts de commande (voir segment 1) Segment 16...
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Page 31: Commandes
4 Adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation nées Hexa. Déc. 0x20A0 8352 UINT32 Durée 0x20A2 8354 BIT16 Contacts de commande (voir segment 1) Segment 24 0x20A3 8355 FLOAT Consigne (voir segment 1) 0x20A5 8357 FLOAT (réservé) 0x20A7 8359 UINT32 Durée 0x20A9... - Page 32 4 Adresses Modbus Commande Adresse Type de don- Accès Désignation Type nées Hexa. Déc. 70211x 70151x 0x5350 21328 BOOL16 Démarrage de l’auto-optimisation 0x5351 21329 BOOL16 Arrêt de l’auto-optimisation 0x5352 21330 BOOL16 Passage au mode manuel 0x5353 21331 BOOL16 Passage en mode automatique 0x5354 21332 FLOAT...
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Page 33: Valeurs Du Process
4 Adresses Modbus 4.2.3 Valeurs du process Valeurs de process analogiques Dans ce segment, les différentes valeurs de process analogiques sont représentées sous des adresses consécutives de sorte qu'elles peuvent être lues avec un seul procédé de lecture. Quelque unes de ces valeurs de process sont - sous une autre adresse - représentées dans le segment de la fonction respective. - Page 34 4 Adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation Type nées Hexa. Déc. 70211x 70151x 0x7044 28740 FLOAT 1ère sortie analogique ST 0x7046 28742 FLOAT 2e sortie analogique ST 0x7048 28744 FLOAT 3ème sortie analogique ST 0x704A 28746 FLOAT 4ème sortie analogique ST 0x704C 28748 FLOAT...
- Page 35 4 Adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation Type nées Hexa. Déc. 70211x 70151x 0x6D54 27988 BIT16 Entrées numériques 0000 0000 0000 0001 = entrée numérique 1 active 0000 0000 0000 0010 = entrée numérique 2 active 0x6D55 27989 BIT16 Entrées numériques externes 0000 0000 0000 0001 = entrée numérique ext.
- Page 36 4 Adresses Modbus Régulateur (uniquement pour type 70211x) Adresse Type de don- Accès Désignation nées Hexa. Déc. 0x4B0E 19214 BOOL16 Etat du régulateur 0 = on 1 = off 0x4B2A 19242 BOOL16 Auto-optimisation active 0 = non actif 1 = actif 0x4B2B 19243 BOOL16...
- Page 37 4 Adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation nées Hexa. Déc. 0x5226 21030 ENUM16 Etat (mode de fonctionnement) du programmateur 0 = stop 2 = départ 3 = démarrage 4 = auto 0x5227 21031 BOOL16 Signal Mode automatique 0x5228 21032 BOOL16 Signal Bande de tolérance...
- Page 38 4 Adresses Modbus...
- Page 40 JUMO GmbH & Co. KG Adresse : Moritz-Juchheim-Straße 1 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail: mail@jumo.net Internet: www.jumo.net...