8 Auto-optimisation
Faible écart
entre valeur
réelle et
consigne
H
80
Dans le cas d'un faible écart entre la valeur réelle et la consigne, lorsque la
boucle de régulation est en régime permanent par ex., on produit une oscilla-
tion forcée autour de la consigne. Les données enregistrées suite à l'oscillati-
on forcée permettent de calculer les paramètres de régulation T
Xp2, Cy1, Cy2 et une constante de temps optimale pour filtrer la valeur réelle
de ce système asservi.
Ensuite on quitte l'auto-optimisation.
Si des oscillations résiduelles de la valeur réelle en régime établi sont
synchrones avec la commutation de la sortie réglante (pour des régu-
lateurs à sortie discontinue), alors il faut diminuer Cy.
, T
, Xp1,
n
v