Table des Matières
Publicité
9.1 Auto-optimisation
Méthode
des oscillations
Méthode
de la réponse
à un échelon
L'auto-optimisation détermine les paramètres de régulation optimaux pour un
régulateur PID ou PI.
Les paramètres de régulation suivants sont définis en fonction du type de régulateur :
temps d'intégrale (rt), temps de dérivée (dt), bandes proportionnelles (Pb), constante
de temps du filtre (dF).
En fonction de l'amplitude de l'écart de réglage, le régulateur choisit la méthode a ou
la méthode b :
a) Auto-O. dans la phase de démarrage
Démarrage de l'AO
Avec cette optimisation, les paramètres de régulation sont déterminés en appliquant
un échelon de taux de modulation au système asservi. D'abord on applique un taux
de modulation de repos jusqu'à ce que la valeur réelle soit au "repos" (constante).
Ensuite l'échelon de taux de modulation défini par l'utilisateur (amplitude de l'échelon)
est appliqué automatiquement au système. Les paramètres de régulation sont cal-
culés à partir de la courbe de valeur réelle qui en résulte.
L'auto-optimisation détermine, suivant la structure de régulation pré-réglée, les pa-
ramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI.
Les paramètres de régulation suivants sont définis en fonction du type de régulateur :
temps d'intégrale (rt), temps de dérivée (dt), bandes proportionnelles (Pb), constante
de temps du filtre (dF).
Il est possible de démarrer l'optimisation à partir de chaque état de l'installation et de
la répéter à volonté.
Il faut définir les sorties du régulateur (proportionnel, relais, relais statique), le taux de
modulation de repos et l'amplitude de l'échelon (min. 10%).
Principales applications de la méthode de la réponse à un échelon :
- optimisation directement après la mise sous tension pendant le démarrage
Gain de temps considérable, réglage du taux de modulation de repos = 0%.
- Le système asservi n'oscille que très difficilement (par ex. four très bien isolé avec
de faibles pertes, oscillations de longue durée)
- La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne.
Si le taux de modulation est connu pour la consigne en régime établi, le réglage
suivant permet d'éviter un dépassement :
taux de modulation de repos + amplitude de l'échelon ≤ taux de modulation
en régime établi.
b) Auto-O. sur la consigne
Démarrage de l'AO
droite de
commutation
9 Optimisation
73
Publicité
Table des Matières
