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JUMO dTRON 304/308/316 plast Régulateur compact pour l’industrie des matières plastiques Type 703045 Type 703046 Type 703048 B 70.3046.0 Notice de mise en service 2010-04-30/00465481...
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Sommaire Introduction Description ....................7 Conventions typographiques ..............8 Identification de l’exécution de l’appareil Identification du type ................... 9 Matériel livré ....................10 Accessoires ....................10 Montage Lieu de montage et conditions climatiques ..........11 Dimensions ....................11 3.2.1 Type 703048 ....................11 3.2.2 Type 703046 ....................
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Sommaire Commande Éléments d’affichage et de commande ............ 25 Concept de niveaux ................... 26 Verrouillage des niveaux ................27 Saisie et aide à l’utilisateur ............... 28 Régulateur à valeur fixe (réglage en usine) ..........29 Régulateur à programme ................30 5.6.1 Saisie du programme ...................
1 Introduction 1.1 Description La série de régulateurs est constituée de trois appareils à programmation libre, dans différents formats DIN ; ces appareils permettent de réguler des températures et d’autres grandeurs de process des applications spéciales de l’industrie des matières plastiques.
1 Introduction 1.2 Conventions typographiques Symboles Prudence Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou d’avertissement l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels ! Attention Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou les données ! Attention Ce symbole est utilisé...
Il est possible de commander séparément un CD-ROM avec un logiciel de démonstra- tion et des documents PDF en format A4 (notice de mise en service et autre documen- tation). Il est possible de télécharger ces documents et le logiciel sur www.jumo.fr (le débloca- ge du logiciel est payant). 2.3 Accessoires...
3 Montage 3.1 Lieu de montage et conditions climatiques Il faut que le lieu de montage soit conforme aux conditions décrites dans les caractéri- stiques techniques. La température du lieu de montage doit être comprise entre 0 et 55 °C, pour une humidité relative ≤ 90%. 3.2 Dimensions 3.2.1 Type 703048 Connecteur Setup...
3 Montage 3.2.3 Type 703045 Connecteur Setup Découpe du tableau 3.3 Montage bord à bord Écarts min. de la découpe du tableau Type horizontal vertical Sans connecteur Setup : 703045 (48 mm × 48 mm) 11 mm 30 mm 703046 (format vertical : 48 mm × 96 mm) 11 mm 30 mm 703048 (96 mm ×...
3 Montage 3.4 Montage encastré h Placer le joint fourni sur le corps de Type 703046/48 l’appareil. h Introduire le régulateur par l’avant dans la découpe du tableau. h Depuis l’arrière du tableau, glisser les éléments de fixation dans les guides latéraux.
4 Raccordement électrique 4.1 Conseils pour l’installation - Aussi bien pour le choix du matériau des câbles, pour l’installation que pour le rac- cordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation en vigueur. - Le raccordement électrique doit être effectué exclusivement par du personnel qualifié.
4 Raccordement électrique 4.2 Séparation galvanique 30 V AC 50 V DC 3800 V AC Entrée 1 Sorties relais 30 V AC 50 V DC 3800 V AC Entrée 2 Sorties relais statique 30 V AC 50 V DC Sorties analogiques Sorties logiques 30 V AC 50 V DC...
4 Raccordement électrique 4.3.3 Résistance de terminaison de l’interface sérielle RS422/485 Pour un fonctionnement sans perturbation de plusieurs appareils sur un bus linéaire, il faut activer aux deux extrémités (début et fin) les résistances de terminaison internes de ces appareils. h Tirer vers l’avant le tiroir de l’appareil tout en appuyant sur les surfaces crantées h Avec un stylo à...
5 Commande 5.2 Concept de niveaux Les paramètres de réglage de l’appareil sont organisés en niveaux. Niveau Utilisateur USEr Affichage normal Jusqu’à huit paramètres au choix USEr Niveau Commande OPr Consignes, grandeurs du process, ... Éditeur de programme Pro Consignes et durées des segments >...
5 Commande 5.3 Verrouillage des niveaux Il est possible d’interdire l’accès à certains niveaux. Code Niveau Commande Niveau Paramétrage Niveau Configuration Niveau Utilisateur Éditeur de programme libre libre libre libre libre verrouillé libre verrouillé verrouillé verrouillé verrouillé verrouillé h Pour saisir un code, appuyer sur (simultanément >...
5 Commande 5.4 Saisie et aide à l’utilisateur Saisie de valeurs Lors de la saisie dans un niveau, l’icône du paramètre est affichée dans l’afficheur du bas. Sélection Modification du paramètre du paramètre I I I I I I I I I I I I I h Sélectionner le paramètre avec h Passer en mode saisie avec (l’afficheur du bas clignote !)
5 Commande 5.5 Régulateur à valeur fixe (réglage en usine) Affichage normal Mode manuel >2s USEr PArA ConF Modification Depuis l’affichage normal : de la consigne h Modifier la consigne actuelle avec (la valeur est prise en compte automatiquement) Mode manuel En mode manuel, il est possible de modifier manuellement le taux de modulation du régulateur.
5 Commande 5.6 Régulateur à programme État à la livraison Il faut configurer l’appareil en régulateur à programme/programmateur. Auparavant il faut saisir un programme pour utiliser l’appareil comme régulateur à programme/ programmateur. 5.6.1 Saisie du programme Fonction Il est possible de réaliser un profil de consigne avec max. huit segments de programme. SPP2 SPP3 SPP4...
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5 Commande Les segments de programme (jusqu’à huit) sont définis par une consigne et une durée. I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I Saisie via le...
5 Commande 5.6.2 Commande Affichage normal Programme en cours USEr PArA ConF >2s >2s USEr I I I I I I I I I I I I I PArA ConF Modification de la consigne Arrêt du programme Affichage normal En affichage normal, aucun programme n’est en cours et le régulateur travaille en fonction de la consigne réglée.
5 Commande 5.6.3 Déplacement de la courbe du programme La fonction “Consigne externe avec correction” permet de déplacer vers le haut ou vers le bas la courbe du programme (configurable uniquement via le logiciel Setup). consigne externe La consigne externe est délivrée par un signal analogique. v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””...
6 Niveau Commande Accès Affichage normal USEr Niveau Commande OPr Consignes, grandeurs du process, ... > 2 s ou time out Principe de navigation 1. Visible uniquement s’il y a des données utilisateur Données Ici il est possible d’afficher et d’éditer les quatre consignes ainsi que d’autres gran- de process deurs du process, suivant la configuration.
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6 Niveau Commande Définition des durées du programme : (1) Durée du programme écoulée (3) Durée du segment écoulée (2) Durée du programme restante (4) Durée du segment restante...
7 Niveau Paramétrage Généralités Il est possible de mémoriser deux jeux de paramètres (PAr1 et PAr2). Accès Affichage normal USEr > 2 s Niveau Paramétrage PArA ou time out - jeu de paramètres 1 PAr1 PArA - jeu de paramètres 2 PAr2 Principe de navigation 1.
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7 Niveau Paramétrage PAr1 (PAr2 ) PArA Affichage Plage Réglage Signification de valeurs d’usine Bande PB 1 0 à 9999 Grandeur de bande proportionnelle Plus la bande proportionnelle est grande, plus proportionnelle le gain du régulateur est faible. Si Pb1,2 = 0, la Proportional Pb 2 0 à...
8 Configuration Généralités Les règles suivantes sont appliquées pour représenter les paramètres et les fonctions au niveau Configuration : un paramètre n’est pas représenté ou ne peut pas être sélectionné si - l’équipement de l’appareil ne dispose pas de la fonction liée à ce paramètre. Exemple : il n’est pas possible de configurer la sortie analogique 2 si la sortie analogique 2 n’existe pas sur l’appareil.
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8 Configuration Sélecteur Pour certains paramètres, il est possible de sélectionner une série de valeurs analo- analogique giques. Nous vous détaillons ci-dessous ces choix. Sans fonction Durée du programme écoulée en s Entrée analogique 1 Durée du programme restante en s Entrée analogique 2 Durée du segment écoulée en s Valeur réelle...
8 Configuration 8.1 Entrées analogiques “InP” InP : Analog Input Configuration Entrées Suivant son exécution, l’appareil dispose au maximum de deux entrées analogiques. analogiques Régulateur Programmateur Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires Affichage Minuterie Interfaces I n P 1 Entrée analogique 1 I n P 2 Entrée analogique 2 Icône...
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8 Configuration I n P 1 Entrée analogique 1 I n P 2 Entrée analogique 2 Icône Valeur/Choix Description −1999 à 9999 (0) Correction de La correction de la valeur réelle permet de corriger la valeur O F F S la valeur de mesure mesurée d’un certain montant : ajout ou soustraction.
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8 Configuration I n P 1 Entrée analogique 1 I n P 2 Entrée analogique 2 Icône Valeur/Choix Description Surveillance Sans fonction H E A t du courant 1 à 10 Sorties binaires 1 à 10 (sortie du régulateur) de chauffage (sortie) Grâce à...
8 Configuration 8.1.1 Réglage fin spécifique Activer FtS et FtE L'appareil n'affiche pas les deux paramètres en configuration d'usine ; ils doivent à l'aide du logiciel d'abord être activés Setup h Connecter l'appareil au PC et lancer le logiciel Setup h Etablir la liaison avec l'appareil h Double cliquer sur Paramètre non documenté...
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8 Configuration Exemple La température dans un four est mesurée avec une sonde à résistance et affichée sur un appareil. À cause d’une dérive en température du capteur, l’affichage sur l’appareil s’écarte de la température réelle. À 20 °C, l’appareil affiche 15 °C, à 80 °C 70 °C (ex- emple extrême mais plus explicite).
8 Configuration 8.2 Régulateur “Cntr” Cntr : Controller Configuration Entrées analogiques On règle ici le type de régulateur et les grandeurs d’entrée du régulateur, les limites de Régulateur la consigne, les conditions pour le mode manuel et les préréglages pour l’auto- Programmateur optimisation.
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8 Configuration Icône Valeur/Choix Description Entrées Valeur réelle (sélect. analogique) Définition de la source pour la valeur réelle régulateur Entrée du canal de régulation Controller process analogique 1 value Consigne externe (sélect. analogique) Activation de la consigne externe et définition de sa source. External setpoint Désactivé...
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8 Configuration Icône Valeur/Choix Description Surveillance du taux de modulation Surveillance du taux I n H y inactive de modulation active Output level monitoring v Voir “Surveillance du taux de modulation”, page 51. Temps d’analyse 0 à 9999 s (350) Determination time v Voir “Surveillance du taux de modulation”, page 51.
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8 Configuration Surveillance Cette fonction sert à surveiller le comportement au démarrage d’une installation et la de la boucle réponse à un échelon de consigne. Si la valeur réelle ne réagit pas aux signaux de de régulation réglage conformément aux prévisions, une alarme est déclenchée. Valeur réelle toLC...
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8 Configuration Valeur Alarme réelle toLC Taux de modulation 100% ou y1 Si la valeur réelle ne sort pas de la bande de surveillance toLC dans cet intervalle de temps, un signal d’alarme est activé. Ce signal d’alarme est maintenu tant que le taux de modulation maximal est délivré...
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8 Configuration Surveillance La surveillance du taux de modulation contrôle si, en régime établi, le taux de modula- du taux tion évolue entre des limites que l’on peut définir (bande de surveillance), autour d’un de modulation taux de modulation moyen. Le régime établi est défini par la bande différentielle de commande diFb autour de la valeur réelle.
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8 Configuration Pour que la surveillance du taux de modulation fonctionne correctement, il faut dimen- sionner de façon logique les paramètres qui servent à déterminer le taux de modula- tion moyen. Valeur réelle Consigne diFb Taux de modulation Taux de toLy modulation moyen...
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8 Configuration Fonction boost Pour libérer des outils pendant le process de production, la température des zones est amenée à une certaine valeur (réglable) pour une durée déterminée, via une fonction (réglage d’usine : entrée 1 (bouton-poussoir)). binaire binaire °C/°F ou en % de SP1 démarrage par fonction binaire...
8 Configuration 8.3 Programmateur “Pro” Pro : (Program) Generator Configuration Entrées analogiques On définit ici la fonction de base de l’appareil. L’appareil peut être utilisé comme régu- Régulateur lateur à valeur fixe, avec ou sans fonction Rampe (ou rampe de démarrage pour Programmateur canaux chauffants), régulateur à...
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8 Configuration Icône Valeur/Choix Description Unité U n i t Fonction Rampe Programme Unit of slope K/minute mm:ss K/heure hh:mm K/jour dd:hh s=secondes ; m=minutes ; h=heures ; d=jours Unité de la pente de la rampe en Kelvin par unité de temps ou format de la durée des segments pour régulateur à...
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8 Configuration Régulateur La rampe de démarrage pour canaux chauffants sert à ménager les cartouches chauf- pour canaux ch- fantes en céramique par exemple. Pendant la phase de démarrage (t à t ), l’humidité auffants peut s’échapper lentement des cartouches chauffantes hygroscopiques, ce qui évite de leur endommagement.
8 Configuration 8.4 Seuils d’alarme “LC” LC : Limit Comparator Configuration Entrées analogiques Les seuils d’alarme (comparateurs, contacts par valeur limite) permettent de surveiller Régulateur une grandeur d’entrée (valeur réelle pour seuil d’alarme) en fonction d’une valeur limite Programmateur fixe ou d’une autre grandeur (consigne pour seuil d’alarme). En cas de dépassement Seuils d’alarme de la valeur limite, un signal est délivré...
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8 Configuration Avec les fonctions de seuil d’alarme lk7 et lk8, la valeur de mesure réglée est sur- veillée en fonction d’une valeur fixe AL. Fonctions à hystérésis Asymétrique gauche Symétrique Asymétrique droite HySt HySt HySt Val. Mesure Val. Mesure Val.
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8 Configuration Seuil d’alarme 1 Seuil d’alarme 2 Seuil d’alarme 3 Seuil d’alarme 4 Icône Valeur/Choix Description Mode d’action/ AcrA absolu/désactivé Signal relatif/désactivé si dépassement absolu/activé Action/ relatif/activé Range response Mode d’action : définition du comportement du seuil d’alarme en cas de modi- fication de la consigne ou à...
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8 Configuration Seuil d’alarme 1 Seuil d’alarme 2 Seuil d’alarme 3 Seuil d’alarme 4 Icône Valeur/Choix Description Acquittement Acn L Pas de validation Acknowledgement Acquittement ; possible uniquement si seuil d’alarme inactif Acquittement ; toujours possible Pour les réglages avec acquittement, le seuil d’alarme est à auto-entretien, c’est-à-dire qu’il reste “activé”...
8 Configuration 8.5 Sorties “OutP” OutP : Output Configuration Entrées analogiques La configuration des sorties de l’appareil est répartie entre sorties analogiques (OutA ; Régulateur max. 2) et sortie (OutL ; max. 9). Les sorties s sont des relais, des relais binaire binaire Programmateur...
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8 Configuration 0utA 0ut5 Sorties analogiques Sortie 5 0ut6 Sortie 6 0ut7 Sortie 7 Icône Valeur/Choix Description Fonction (sélect. analogique) Fonction de la sortie F n c t Function Désactivé Type de signal S iG n Signal de sortie physique Type of signal 0 à...
8 Configuration 8.6 Fonctions binaires “binF” binF : Binary Function Configuration Entrées analogiques Ici on affecte les signaux binaires des entrées binaires et des seuils d’alarme à des Régulateur fonctions. Programmateur De plus, pour un régulateur à programme/programmateur, on définit les fonctions des Seuils d’alarme contacts de commande, du signal de bande de tolérance et du signal de fin de Sorties...
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8 Configuration Icône Valeur/Choix Description Entrée binaire 1 Sans fonction b in 1 Binary input 1 Démarrer l’auto-optimisation Annuler l’auto-optimisation Commutation en mode manuel Régulateur désactivé (sorties du régulateur désactivées) Entrée binaire 8 b in 8 Verrouillage du mode manuel Binary input 8 Arrêter rampe Annuler rampe...
8 Configuration Pour commuter entre les quatre consignes possibles, il faut configurer deux fonctions binaires sur “Commutation de consigne”. Les états des deux fonctions binaires sont appelés Z1 et Z2 et commutent les consignes en fonction du tableau suivant : Consigne Consigne 1 Consigne 2...
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8 Configuration Pour d’autres configuration, le schéma est le suivant : Commutation de consigne (consigne active) Consigne 1 ou programme consigne externe consigne externe avec correction Consigne 2* Consigne 3 Consigne 4 Exception : configuration d’un régulateur à programme avec consigne externe, avec ou sans cor- rection.
8 Configuration 8.7 Affichage “diSP” diSP : Display Configuration Entrées analogiques Il est possible d’adapter les valeurs affichées aux exigences. Régulateur En outre on configure ici le time out et le verrouillage des niveaux. Programmateur Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires Affichage Minuterie Interfaces...
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8 Configuration Sélecteur Sans fonction Durée du programme écoulée en s analogique Entrée analogique 1 Durée du programme restante en s Entrée analogique 2 Durée du segment écoulée en s Valeur réelle Durée du segment restante en s Consigne actuelle Durée écoulée de la minuterie 1 en s Valeur de fin de la rampe Durée écoulée de la minuterie 2 en s...
8 Configuration 8.8 Minuterie “tFct” tFct : Timer Function Configuration Entrées analogiques La minuterie permet d’effectuer des commandes en fonction du temps. Le signal de la Régulateur minuterie (minuteries 1+ 2) indique si la minuterie est active ; il est possible de traiter Programmateur ce signal en interne ou via des sorties binaires.
8 Configuration 8.9 Interfaces “IntF” IntF : Interface Configuration Entrées analogiques Pour la communication avec des ordinateurs, des systèmes à bus et des appareils Régulateur périphériques, il faut configurer les paramètres de l’interface RS422/485, Programmateur PROFIBUS-DP ou de l’interface de courant. Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires...
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8 Configuration Modbus master L’appareil peut être utilisé comme maître autonome d’un système Modbus. Ainsi il est possible d’envoyer des données à tous les appareils (esclaves) du système Modbus, par pression de touches ou fonction binaire. Les esclaves doivent être des appareils de même type.
9 Optimisation 9.1 Auto-optimisation Méthode L’auto-optimisation détermine les paramètres de régulation optimaux pour un des oscillations régulateur PID ou PI. Les paramètres de régulation suivants sont définis en fonction du type de régulateur : temps d’intégrale (rt), temps de dérivée (dt), bandes proportionnelles (Pb), constante de temps du filtre (dF).
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9 Optimisation Pour la sortie de type statique, la durée du cycle est réduite à 8 × cadence de scrutation pendant l’optimisation. Pour la sortie de type relais, il faut veiller à ce que la durée du cycle de commutation n’influence pas la valeur réelle sinon l’optimisation ne réus- sira pas.
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Lorsque l'appareil est configuré comme un régulateur à programmes, l'auto-optimisation peut seulement être démarrée lorsqu'aucun program- me n'est en cours (affichage normal). En cas de problèmes, vous trouverez des informations supplémentaires sous www.jumo.fr (Support/FAQ). h Annuler avec Annulation (simultanément) de l’auto-...
9 Optimisation 9.2 Contrôle de l’optimisation Il est possible de vérifier l’adaptation optimale du régulateur au système asservi en enregistrant la phase de démarrage (par ex. avec Startup) sur une boucle d’asservis- sement fermée. Les diagrammes suivants donnent des indications sur les mauvais réglages possibles et les moyens de les corriger.
10 Options 10.1 Module mathématique et logique Le logiciel Setup permet d’effectuer deux calculs mathématiques ou opérations logi- ques (formule mathématique ou logique) à partir de différents signaux et grandeurs de process du régulateur. Pour les formules mathématiques, le résultat du calcul est disponible dans le sélecteur analogique sous forme de deux signaux “Mathématique 1”...
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10 Options Régulation Grâce à un capteur d’humidité psychométrique, une opération mathématique avec la d’humidité température humide et la température sèche permet de déterminer l’humidité relative. Humidité relative : (E1, E2) = entrée analogique 1 Mathématique (température seche) affichage = entrée analogique 2 du haut (température humide) = consigne...
11 Ajout des extensions Consignes de sécurité L’ajout d’extensions ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Les décharges électrostatiques peuvent endommager les extensions. C’est pourquoi vous devez éviter les charges électrostatiques lors du montage et du démontage. Procédez au montage des extensions sur un plan de travail relié...
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11 Ajout des extensions h Appuyer simultanément sur les surfaces Retirer striées de la façade et enlever la plaque la plaque du régulateur. du régulateur h Choisir le connecteur en option (attention aux limitations pour le type Ajouter une extension 703045 ! (Voir schéma de raccordement) Type 703045 Type 703046/48...
12 Annexe 12.1 Caractéristiques techniques Entrée Thermocouple Désignation Étendue de mesure Précision Influence tempéra- de mesure ture ambiante −200 ≤0,25% Fe-CuNi “L” à +900 °C 100 ppm/K −200 ≤0,25% Fe-CuNi “J” EN 60584 à +1200 °C 100 ppm/K −200 ≤0,25% Cu-CuNi “U”...
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12 Annexe Surveillance du circuit de mesure En cas de défaut, les sorties prennent un état défini (configurable). Capteur Dépassement inf./sup. Court-circuit sonde/câble Rupture sonde/câble étendue de mesure Thermocouple • • Sonde à résistance • • • Tension 2 à 10 V •...
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12 Annexe Caractéristiques électriques 110 à 240 V AC −15/+10%, 48 à 63 Hz Alimentation (à découpage) 20 à 30 V AC/DC, 48 à 63 Hz Sécurité électrique type 703045 : suivant EN 61010, Partie 1 type 703046/48 : suivant EN 60730 catégorie de surtension III, degré...
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12 Annexe Homologations/Marques d’homologation Marque Organisme d’essai Certificats/Numéros d’essai Base d’essai S’applique à d’homologa- tion c UL us Underwriters Laboratories E 201387 UL 61010-1 toutes les exécutions CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1...
12 Annexe 12.2 Messages d’alarme Affichage Cause Suppression du défaut Vérifier/Réparer/Échanger -1999 Dépassement inférieur de Vérifier que la sonde raccordée corre- l’étendue de mesure par la sponde au type de la sonde configurée et (clignote !) valeur affichée. à la linéarisation 9 9 9 9 Dépassement supérieur de Vérifier le raccordement de la sonde et...
13 Index accessoires 10 fin d’affichage 42 acquittement 60 fonction boost 53 adresse de l’appareil 71 fonction Diminution 67 affichage 25 fonction logique 64 affichage de texte 65 format des données 71 afficheur supérieur 68 fréquence du secteur 43 amplitude de l’échelon 47 auto-optimisation 47 identification du type 9 interface 71...
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13 Index régulateur 46 pour canaux chauffants 56 taux de modulation régulation de repos 47 différence 77 dépassement 46 humidité 78 manuel 46 rapport 78 température, unité 43 réponse à un échelon 73 temporisation 55 retard time out 68 déclenchement 59 type de protocole 71 enclenchement 59 type de régulateur 46...
Vue d’ensemble du niveau Configuration Type de sonde Sensor type InP1 SEnS Page 41 InP2 Linéarisation Linearization OFFS Correction de valeur réelle Measurement offset Début de l’affichage Display start Fin de l’affichage Display end Constante de temps du filtre Filter time constant Recalibrage - Début Fine tuning start value Recalibrage - Fin...
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tFct Fnct Fonction Function Page 70 Durée minuterie Timer time toLt Bande de tolérance Tolerance band Type de protocole Protocol IntF ProF Prot Adresse de l’appareil Device adress Page 71 AnAP Drapeau analogique Analog marker binP Drapeau binaire Binary marker r422 Prot Type de protocole...