Table des Matières
Publicité
Après un vol d'essai réussi, la préparation avant le décollage peut être simplifiée : mettre le multi-rotor sur le sol, mettre sous tension l'émetteur
en premier puis le multi-rotor, puis vous pouvez décoller en Mode Atti. ( Atti. Mode ) ou en Mode GPS ( GPS Mode ).
Si le multi-rotor dérive ou tourne dans le sens horizontal lorsque le multi-rotor est en vol plané, veuillez utiliser l'outil de calibrage IMU ( Inertial
Measurement Unit : Centrale Inertielle ) pour observer le statut des sorties capteur. Si les valeurs sont trop importantes veuillez utiliser l'outil
d'étalonnage de l'IMU suivant la procédure décrite dans la rubrique correspondante.
Notes sur le vol :
1 - Si la séquence LED dure plus de 2 minutes (clignote 4 fois sans cesse), veuillez mettre hors tension pendant 10 minutes,
démarrage à froid, et puis connectez le logiciel Assistant, entrez dans "Tools - > IMU calibration", et mener à bien
l'étalonnage avancé.
2 - Si vous activez le mode arrêt immédiat des moteurs, vous ne devrez pas tirer le manche de gaz en dessous de 10% pendant
le vol, car les moteurs s'arrêteront. Si vous le faites accidentellement, vous devez alors pousser la manette des gaz à plus
de 10% avant 5 secondes pour relancer les moteurs.
3 - NE PAS exécuter le CSC en vol normal sans aucune raison, ou les moteurs s'arrêteront.
4 - Prêtez attention au signal GPS en observant l'état de la LED . Si le signal GPS est mauvais cela peut conduire le multi-rotor à
dériver lorsqu'il est en vol stationnaire.
5 - Ne volez pas près de substances ferromagnétiques, pour éviter toute interférence magnétique intense avec les GPS.
6 - Veuillez éviter d'utiliser le mode GPS dans les zones où le signal GPS est probablement restreint.
7 - Si le voyant clignote rouge rapidement , cela indique que la tension de la batterie est basse, attérissez dès que possible.
8 - Si l'alarme de l'émetteur indique que la batterie est faible, veuillez atterrir dès que possible. Dans cet état, l'émetteur peut
mettre votre multirotor hors de contrôle ou même provoquer un accident.
9 - En Mode GPS, assurez-vous que le point de départ est enregistré lorsque le signal GPS est bon, sinon l'enregistrement du
point de départ peut ne pas être précis.
10 - Il est recommandé d'atterrir lentement, pour empêcher tout dommages lors de la phase d'atterrissage.
11 - Si l'alarme basse tension à été paramétré, l'appareil agira en fonction de la configuration du logiciel une fois l'alarme basse
tension déclenchée. Assurez-vous de vous souvenir de ce que vous avez configuré.
12 - Si la fonction Failsafe est paramétrée, l'appareil agira en fonction de la configuration du logiciel une fois le mode Failsafe
déclenché. Assurez-vous de vous souvenir de ce que vous avez configuré.
Description des couleurs LED ( LED Description )
Etat du système
Démarrage du système et auto-contrôle
Données IMU anormale
Calibration *
Initialisation après la mise sous tension
Le multi-rotor s'est déplacé ou
polarisation des capteurs trop grand
Erreur boussole, besoin de recalibrage
Signal émetteur perdu, mode Failsafe activé
Manches émetteurs non centrés, erreur importante
Alerte tension basse ou autre alerte *
Enregistre la direction avant ou le point de départ
Indication du mode de contrôle
Indication du signal GPS
( nécessite Compas/Boussole )
Autre alerte : ex: erreur de configuration, erreur de données du TX, protection basse tension sans PMU activé, erreur SN ou fonctionnement
*
anormal de la Boussole.) . Vous pouvez trouver l'erreur en branchant le système de pilotage automatique au logiciel Assistant.
©2014 DJI. All Rights Reserved
Clignotement LED
Mode Manuel : Aucun
Mode Atti :
( Manches non centrés
Mode GPS :
( Manches non centrés
Mode GPS : IOC
( Manches non centrés
Signal GPS excellent ( nombre de satellites GPS > à 6 ) Aucun
Signal GPS correct ( nombre de satellites GPS = à 6 )
Signal GPS mauvais ( nombre de satellites GPS = à 5 )
Signal GPS déplorable ( nombre de satellites GPS < à 5 )
)
)
)
33
Publicité
Table des Matières
