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Calibration du compas digital ( Digital Compass Calibration )
Sans GPS, passez cette étape.
Pourquoi calibrer le compas ?
Le matériel ferromagnétique placé sur le multi-rotor ou autour de son environnement aura une influence sur la lecture du champ
magnétique terrestre de la boussole numérique. Il réduit également la précision du contrôle multi-rotor et peut induire à la lecture d'un
mauvais cap. La calibration permettra d'éliminer de telles influences, et d'assurer que l'unité MC fonctionne correctement dans un
environnement magnétique perturbé.
Quand le faire ? :
- La première fois que vous installez NAZA-M /GPS sur votre multi-rotor.
- Lorsque des éléments mécaniques de votre multi-rotor ont été changés :
a - Si le GPS/Compas a été repositionné.
b - Si des périphériques sont ajoutés, supprimés, repositionnés ( Main Controller, servos, batteries, etc ).
c - Lorsque la structure mécanique du multi-rotor est changée.
- Si la direction de vol semble ne pas être correcte ( ex; le multi-rotor ne vole pas en ligne droite ).
- Le clignotement, pendant le vol, de la LED indique une anomalie ( il est normal que cela se produise occasionnellement ).
- Il n'est pas nécessaire, pendant la calibration, de faire tourner le multi-rotor sur une surface précise horizontale ou verticale, mais de garder
un angle d'au moins 45° de différence entre l'axe vertical et horizontal.
Ce qu'il ne faut pas faire :
1 - NE PAS calibrer votre compas/boussole où il y a des interférences magnétiques, comme la présence de magnétite, les parkings,
les armatures d'acier dans le sol, les lignes à haute tension.
2 - NE PAS transporter les matériaux ferromagnétiques avec vous lors de l'étalonnage, tels que des clés ou des téléphones
cellulaires.
3 -
Le module compas/boussole ne peut pas fonctionner au niveau du cercle polaire.
4 - La calibration du compas/boussole est très important, sinon le système fonctionnera anormalement.
Procédure de calibration :
1 - Allumez l'émetteur, puis allumez système de pilote automatique!
2 - Passer rapidement l'interrupteur de contrôle du mode Manual en mode GPS entre 6 à 10 fois, l'indicateur LED s'allume en permanence
en
Jaune
.
Pour faciliter cette procédure voir paragraphe 3 page 14 .
3 - Maintenez votre multi-rotor horizontal et faites le tourner sur lui-même d'environ 360 ° autour de l'axe horizontal jusqu'à ce que la
LED passe au
Vert
fixe, puis passez à l'étape suivante .
4 - Maintenez votre multi-rotor verticalement et faites le tourner sur lui-même à environ 360°
vertical jusqu'à l'extinction de la LED
5 - Si la calibration est réussie, le mode de calibrage s'arrêtera automatiquement. Si le voyant continue de clignoter
rapidement, c'est que la calibration a échoué. Activez l'interrupteur du mode de commande une fois pour annuler le calibrage, puis
redémarrer à partir de l'étape 2.
Il est possible que l'échec de la calibration soit dû à de fortes interférences magnétique autour du module GPS/Compas. Dans ce cas veuillez
changer de lieu pour recommencer la calibration.
Basculez rapidement du mode
Manual au mode GPS
Position 1
Position 2
Basculez 6 à 10 fois
Jaune fixe
Démarrage calibration
horizontale
Redémarrage
procédure calibration
©2014 DJI. All Rights Reserved
:
Verte
, signifiant que le calibrage est terminé .
LED
Faites tourner le Multi-rotor
de 360° horizontal
LED
Vert fixe
Démarrage calibration
verticale
Position 1
Basculez 1 fois
Position 2
(nez de l'appareil vers le
bas) autour de l'axe
Rouge
Faites tourner le Multi-rotor
de 360° vertical
( nez vers le bas )
LED
Eteinte
Succès
Fin procédure
Arrêt procédure
LED
Echec
Re-calibrer
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