dji Naza-M-Lite Manuel De L'utilisateur page 18

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VOL DE BASE
CONNAISSANCE DES MODES DE CONTRÔLE :
Veuillez prendre connaissance des divers modes de contrôle avant toute utilisation pour savoir comment contrôler votre Multirotor.
Les divers modes de contrôle vous donneront des particularités de vol spécifique. Veuillez vous assurer de bien comprendre les
caractéristiques et les différences entre les trois modes de contrôle.
Vitesse Angulaire Gouvernail
( Rudder Angular Velocity )
Commande Linéaire
( Command Linearity )
Réaction Position Manche
( Command Stick Meaning )
Maintien de l'altitude
( Altitude Lock )
Manches relâchés
( Stick Released )
Perte Réception GPS
( GPS Lost )
Sécurité
( Safety )
Applications
INTERRUPTEUR DE MODE DE CONTRÔLE ( Control Mode Swtich ) :
Il vous faudra choisir un commutateur à 2 ou 3 positions sur votre émetteur pour déterminer le mode de contrôle. Branchez le canal
correspondant à votre interrupteur de l'émetteur sur le port U de l'unité MC. A chaque position de l'interrupteur, affiner les réglages sur
l'émetteur ( ATV ou fin de course ). déplacez l'interrupteur en mode correspondant comme indiqué par le curseur de canal U : pour GPS mode,
pour Atti mode, pour Manual mode pour activer la fonction correspondante en Bleue, comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Nota : ATV = Adjustable Travel Volume : réglage des fins de course servo.
Attribution interrupteur : voir ci-dessous.
Nota :
- Ne pas utiliser d'émetteur 4 canaux Futaba avec un récepteur S-Bus, sinon l'unité MC va passer en mode Failsafe.
- Si l'on règle le mode GPS Atti. avec l'interrupteur de mode alors que le module GPS n'est pas connecté, l'unité MC commutera
automatiquement du mode GPS au mode Atti. et la LED clignotera en jaune, ceci de façon identique avec l'interrupteur 2 ou
3 positions.
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Mode GPS
( avec module GPS )
La vitesse angulaire maximum du gouvernail est de 200° /seconde
Contrôle multi-attitude :
manche au centre: attitude 0°, manche en butée: attitude 45°.
Maintien en altitude à 1 mètre au-dessus du sol
Verrouille la position si le signal GPS
est suffisant
Lorsque le signal GPS a été perdu pendant
3 secondes, le système passe
automatiquement en mode ATTI.
Le réglage du mélange de vitesse et d'attitude assure la stabilité
Amélioration du Fail-Safe
( verrouillage de position en survol )
Avec le module GPS / Boussole les résultats du Fail-Safe sont efficaces dans chaque
Mode de configuration ( y compris le mode GPS, mode ATTI. , le mode manuel et mode IOC ),
Travail
Mode Atti.
OUI
Stabilisation d'attitude
seulement
Effectue seulement la
stabilisation d'attitude sans
verrouillage de la position
Fonction Auto Fail-Safe
( stabilisateur d'attitude )
l'appareil entrera dans le mode Fail-Safe.
Vol sportif
Mode Manuel
Vitesse angulaire au maximum
Aucune limitation d'angle d'attitude
et verrouillage vertical de la vitesse
NON
Non recommandé
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Dépend de l'expérience du pilote
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