Table des Matières
Publicité
Gain
Important : après avoir saisi une valeur dans la case correspondante, veuillez valider avec la touche " Enter " ou " Entrée " de votre clavier.
Généralement, les paramètres par défaut sont utilisables tel quels. Toutefois, différents multi-rotors ont des gains différents en raison
des caractéristiques KV moteurs, tailles Hélices, ECSs. Si le gain est réglé trop haut, vous constaterez que le multi-rotor oscille dans
la direction correspondante ( environ 5 / 10 Hz ). Si le gain est trop faible, le multi-rotor pourra être difficile à contrôler. Vous pourrez
toujours adapter la configuration du gain en tangage, en roulis, en lacet et en montée/descente manuellement en fonction des
caractéristiques de votre appareil, de façon à obtenir de bonnes conditions de vol. Nous vous suggérons de changer par pas de
10% à 15% les paramètres ci dessus.
Pour les gains de tangage et de roulis, si vous relâchez les manches au neutre, le multi-rotor doit revenir à l'état stationnaire. Si la
réaction du multi-rotor est molle ( réaction en retard ), veuillez augmenter le gain de base progressivement ( 10% à 15% à chaque
fois ) jusqu'à constater qu'une vibration apparaisse lors de cette manœuvre , à ce moment-là, diminuez légèrement le gain jusqu'à
disparition des vibrations lors du relâchement du manche. Maintenant, le gain est parfait, mais la réaction du changement d'attitude
est lent. Suivez la procédure décrite à la fin de cette section permettant d'optimiser les gains attitude.
La manière de régler le gain du lacet est la même que la façon de régler un Gyro. Si vous voulez que la vitesse de réaction augmente
lors de la manœuvre du manche, augmentez le gain, sinon diminuez le gain. Toutefois, les couples de plusieurs moteurs parasitent
ce réglage. Par conséquent, un gain important ne produira pas une vibration comme sur la queue d'un hélicoptère, mais une réaction
violente au démarrage ou à l'arrêt des moteurs, ce qui affectera la stabilisation des autres directions.
Vous allez utiliser deux méthodes pour juger si le gain vertical est assez bon :
- 1 Le multi-rotor arrive à verrouiller l'altitude lorsque le manche est en position centrale.
- 2 Le changement d'altitude est faible pendant un vol en ligne droite.
Vous pouvez augmenter le gain lentement ( 10% à chaque fois ) jusqu'à ce que la vibration apparaisse dans la direction verticale
ou que la réaction a la manette des gaz soit trop sensible, a ce moment-là vous diminuez de 20% le gain. Maintenant le gain est réglé.
Les gains attitude permettent de déterminer la vitesse de réaction lors de la manœuvre du manche, plus grande est la valeur,
plus rapide est la réaction. Augmentation de la précision et mise à niveau plus rapide après action de relâchement du manche.
Instabilité et difficulté de contrôle si la valeur est trop élevée et lenteur et freinage de la manœuvre si elle est trop petite.
©2014 DJI. All Rights Reserved
Réglage des gains ( Gain ) :
Qu'est ce que le gain :
- Si le gain de base est trop grand, le multi-
rotor oscillera dans le sens correspondant.
Si le gain est trop petit, le fonctionnement
et la stabilité ne sera plus aussi bon avec
des risques de perte de contrôle.
- Le gain attitude détermine la vitesse de
réaction suite à une action sur le manche,
plus grande est la valeur, plus rapide est la
réaction. Augmentation de la précision et
action de la mise à niveau plus rapide.
Pourquoi le réglage de gain est nécessaire ?
Les caractéristiques des multi-rotors sont
différentes, or en fonction de votre
pilotage et de votre multi-rotor, vous
pouvez configurer manuellement ces
réglages.
Conseils :
- Le pas des Hexa-rotor sont généralement
plus élevé que pour un Quad-rotor
- Si les pièces du multi-rotor ne sont pas
compatibles, vous ne pourrez pas obtenir
de bon résultats en ajustant les gains.
- Vous pouvez choisir le canal X1 ou X2 pour
ajuster le gain en vol. Un canal un gain
Augmentation du gain = appareil plus vif
Diminution du gain =
appareil plus lent
15
Publicité
Table des Matières
