dji Naza-M-Lite Manuel De L'utilisateur
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Manuels Connexes pour dji Naza-M-Lite

Sommaire des Matières pour dji Naza-M-Lite

  • Page 1 ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 2 For Firmware Version V1.00 & Assistant Software Version V1.00 Merci d’avoir acheté ce produit DJI. Veuillez suivre scrupuleusement les étapes suivantes pour monter et brancher ce système sur votre appareil, ainsi qu'a installer le logiciel assistant sur votre ordinateur. www.dji.com Veuillez vérifier régulièrement la page Web NAZA-M-Lite à...

  • Page 3: Table Des Matières

    PROBLÈME DE VOL EN ROTATION (TBE) OUTILS ( TOOLS ) UPGRADE ( MC/PMU MISE À JOUR DU FIRMWARE ) INFO ANNEXE AVANT LE PREMIER VOL - VOL DE TEST DESCRIPTION DES LEDS FAQ - CODE D'ERREUR DESCRIPTION DES PORTS SPÉCIFICATIONS ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 4: Instructions

    3 - Le fait de ne pas suivre les directives du manuel d'assemblage ou de l'exploitation correcte de l'aéronef. 4 - Dysfonctionnements causés par la dépose ou le remplacement de pièces et accessoires non produits par DJI. 5 - Dommage(s) ou blessures causées par l'utilisation des produits de tiers ou faux produits DJI .

  • Page 5: Marques

    MARQUES DJI et Naza-M sont des marques déposées par DJI Innovations. Les noms de produits, marques, etc …, apparaissant dans ce manuel sont des marques commerciales ou des marques déposées par leurs sociétés propriétaires respectives. Ce produit et manuel sont la propriété de DJI Innovations avec tous droits réservés.

  • Page 6: Montage & Connexions

    MONTAGE & CONNEXIONS Fourni dans le kit -1 Contrôleur NAZA-M-Lite, 1 VU, 1 LED haute luminosité, 8 câbles rallonge, 1 câble micro USB, 1 ensemble d'adhésif double face , en option : 1 GPS, 1 support GPS EXP : Connexion du module GPS...

  • Page 7: B : Assemblage & Connexions

    Utilisez les ESCs et les moteurs recommandés par le fabricant de votre appareil. Nous vous recommandons d’utiliser des moteurs DJI et ses ESCs (Reportez-vous au manuel pour plus de détails). Assurez-vous que si vous utilisez des moteurs et ESCs autres que DJI, que le NAZA supporte les contrôleurs d'une fréquence de rafraîchissement de 400Hz...

  • Page 8: C : Généralités

    Si vous utilisez une nacelle ( Gimbal ), assurez-vous que le courant de fonctionnement des servos ne dépasse pas la puissance délivrée par le VU. Reportez-vous aux spécifications pour obtenir plus de précisions. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 9 électrique sur le panneau inférieur du cadre. - Le logo DJI marqué sur le GPS doit faire face au ciel et la flèche de direction pointée vers l'avant. Le GPS/Compas Référez-vous au manuel du multi-rotor DJI pour plus de détails. Pour une est emballé...
  • Page 10 à différentes voies de l'émetteur. Dans ce cas, attention aux différents mixages qui seront créés, dans certaines radios Informations non contractuelles, variables suivant matériel il faut créer le mixage en premier puis ensuite déplacer la voie. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 11 7 ou 8 contrôleurs sans BEC Nacelle Auto Stabilisée 2 fils ( négatif et le signal ) Rappel implantation moteurs Hexacopter Alimentation Nacelle Emetteur vidéo Vert Blanc Jaune Batterie Noir Rouge Vers caméra Go-Pro ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 12 Contrôle de mode de contrôle : BEC du contrôleur. Home Lock. GPS , Atti, Manuel la nacelle 2 fils ( négatif et le signal ) Nacelle Auto Stabilisée Alimentation Nacelle Emetteur vidéo Batterie Vers caméra Go-Pro ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 13 Brun Blanc Ne pas utiliser le 3 fils ( +, -, signal ) Orange BEC du contrôleur. Télémétrie : (facultatif) information tension batterie sur l'émetteur Nacelle à servomoteurs LED Status Rappel implantation moteurs Quadcopter Batterie ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 14: Mode De Contrôle

    Contrôle de la Interrupteur du Home Lock. nacelle ou mode de contrôle : réglage du gain GPS , Atti, Manuel Emetteur vidéo Immersion RC Blanc audio Jaune vidéo Nacelle Auto Stabilisée Noir -- Vert Rouge non utilisés ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 15: Motor

    A : INSTALLATION DU LOGICIEL ET DES PILOTES 1. Veuillez télécharger le programme d’installation du logiciel assistant sur le site DJI “www.dji-innovations.com”, en sélectionnant la page Web de téléchargement du produit correspondant (à ce jour Logiciel Assistant pour PC et MAC V. 1.00 ) 2.
  • Page 16 Pour les valeurs positives, il n'est pas nécessaire d'entrer le signe plus ( + ). Après avoir saisi une valeur dans la case correspondante, veuillez valider avec la touche " Enter " ou " Entrée " de votre clavier. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 17 Le canal X1 permet le réglage du gain ou du contrôle de l'orientation de la nacelle ( Gimbal Pitch Control ). Le canal X2 permet le réglage du gain ou l'entrée S-Bus ou le mode de contrôle d'orientation IOC ( Intelligent Orientation Control ). ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 18 - Si l'on règle le mode GPS Atti. avec l'interrupteur de mode alors que le module GPS n'est pas connecté, l'unité MC commutera automatiquement du mode GPS au mode Atti. et la LED clignotera en jaune, ceci de façon identique avec l'interrupteur 2 ou 3 positions. ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 19: Failsafe

    Naza-M Lite et la remplacer par cet interrupteur à 2 positions puis régler la course de manière à passer du mode au mode ( idem que procédure paragraphe 1 ) . Manual Après la procédure d'étalonnage, supprimer la programmation de cet interrupteur et réaffecter l'interrupteur 3 positions de mode de contrôle ( voie ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 20 Augmentation de la précision et mise à niveau plus rapide après action de relâchement du manche. Instabilité et difficulté de contrôle si la valeur est trop élevée et lenteur et freinage de la manœuvre si elle est trop petite. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 21 Contrôleur de vol : Naza-M Lite avec GPS Batterie : Kypom 3S - 35C de 4500 mAh Masse totale : 1563 g (en ordre de vol) Temps de vol : 16 minutes (suivant conditions de vol) ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 22 Remote Adjust Attitude Gain Attitude Gain Remote Adjust Remote Adjust Réglage 3 Réglage 4 Pitch Roll Vertical Pitch Roll Vertical Basic Gain Basic Gain Remote Adjust Remote Adjust Attitude Gain Attitude Gain Remote Adjust Remote Adjust ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 23 Largeur du signal : (max pulse - min pulse) x proportion + min pulse. Vous pouvez obtenir des valeurs proportionnelles par le calcul selon la formule ci-dessus pour un TX spécial. Si vous utilisez un TX Futaba, le point final est 100%. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 24 (1) N’importe lequel de ces deux types de coupure ne fonctionnera correctement que si l’étalonnage du TX est bien fait. (2) En mode Failsafe, le fonction CSC n’est pas autorisé par le contrôleur principal (MC), les moteurs garderont leur état. Conseil : Motor Idle Speed sur Recommend Cut Off Type sur Intelligent ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 25 Dans le cas de Landing, le Multi-rotor atterrira à la verticale du point de déclenchement du Failsafe avec les risques d'atterrir sur des personnes, des habitations, des véhicules etc.. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 26 TX, parce que le multi-rotor risque de décoller automatiquement, donc n’essayez pas ça. * Si le signal est perdu pendant plus de 3 secondes le Failsafe sera déclenché, si le signal est retrouvé dans les 3 secondes, il quittera le mode Failsafe ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 27 Lock , OFF ( voir ci-dessous ). Le voyant doit passer au Bleu si la fonction est opérationnelle, pour cela réglez le Subtrim et les courses . N'affectez pas a un interrupteur à 2-positions : Position-1 : Course Lock ; Position-2 : Home Lock. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 28 4 - Il est préférable de voler a proximité du point de départ. 5 - Mieux vaut utiliser un interrupteur à 3 positions pour le canal X2 pour activer ou désactiver la fonction IOC pendant le vol. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 29 Multi-rotor vers point le point de départ lorsque vous tirez le manche des Ailerons ( Roll ) sens de déplacement de l’aéronef lorsque tirez le manche de Profondeur ( Pitch ) ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 30: Nacelle Photo ( Gimbal )

    Ne pas utiliser le canal X1 pour contrôler en même temps les paramètres de pas de la nacelle et de la distance. Veuillez réinitialiser les paramètres de base dans "Basic Parameters in Autopilot " s'il y a une erreur après le montage de la nacelle. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 31 4 - Connectez l'unité MC au PC, ouvrez le logiciel assistant et relever la tension actuelle. La chute de tension Loss ( Ligne Loss Voltage ) est la différence entre la nouvelle tension et le premier niveau No Load ( No Load Voltage ) relevé. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 32 Vous devez alors recharger complètement la batterie à sa capacité maximale. Cette procédure de recharge cyclique assurera à la batterie un fonctionnement optimal. - Ne jamais essayer de recharger ou de voler avec une batterie qui est gonflée ou endommagée. ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 33: 27A

    Annexe : Tableau de relevé tension 27 A ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 34 Position 2 Basculez 6 à 10 fois Jaune fixe Vert fixe Eteinte Démarrage calibration Démarrage calibration Echec Succès horizontale verticale Re-calibrer Fin procédure Position 1 Redémarrage Arrêt procédure Basculez 1 fois procédure calibration Position 2 ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 35 Si vous trouvez que le multi-rotor ne vole pas en ligne droite en vol vers l'avant, vous pouvez essayer de modifier l'angle de montage du GPS avec un angle de compensation, comme montré sur la figure ci-dessous. Après modification vérifiez de nouveau la direction du vol. ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 36: Outils ( Tools )

    X , Y et Z est autour de 1 Mise à jour ( Upgrade ) Upgrade ( Mise à Jour ) pour l'instant la possibilité d'une mise à jour du Naza-M Lite n'est pas prévue. ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 37: Info

    Vous devrez alors saisir le nouveau S/N et valider celui-ci en cliquant sur la touche " Enter ". Si vous saisissez un numéro invalide plus de 30 fois, votre unité MC sera bloquée et vous devrez contacter notre assistance client. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 38 Veuillez toujours éteindre le multi-rotor en premier, puis éteignez l’émetteur après l’atterrissage. Après la mise sous tension, si l’indicateur LED annonce une anomalie, veuillez alors vous référer à l’instruction anomalie LED dans la FAQ des aides de dépannage. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 39 Autre alerte : ex: erreur de configuration, erreur de données du TX, protection basse tension sans PMU activé, erreur SN ou fonctionnement anormal de la Boussole.) . Vous pouvez trouver l’erreur en branchant le système de pilotage automatique au logiciel Assistant. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 40 Signal émetteur ( TX ) perdu Tension batterie faible ou autres erreurs Connexion PC correcte Démarrage du système d'auto-contrôle Ne pas déplacer les manches pendant la procédure d'auto-contrôle. Veuillez nous contacter si les quatre derniers clignotements verts sont anormaux. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 41 2. le sens de rotation du moteur et de l’hélice ; 3. le branchement des régulateurs électroniques de vitesse dans le bon port ; 4. la sélection de la bonne configuration de rotors dans le logiciel. ©2014 DJI. All Rights Reserved...
  • Page 42 - ERREUR [26] Exécutez la procédure de calibration avancée. - ERREUR [27] Le GPS n’est pas calibré ou subit des interférences magnétiques. Recalibrez le GPS. Contactez votre revendeur si vous avez des questions techniques concernant l’appareil. ©2014 DJI. All Rights Reserved...

  • Page 43: Description Des Ports

    Description des ports ( Port Description ) : N'oubliez pas la fonction de chaque port, qui peut vous aider à utiliser le Naza-M efficacement. Spécifications ©2014 DJI. All Rights Reserved...

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