dji Naza-M-Lite Manuel De L'utilisateur page 27

CONTRÔLE INTELLIGENT DE L'ORIENTATION ( IOC Intelligent Orientation Control ) :
Si vous choisissez d'utiliser cette fonction, cochez la case et lisez la suite, sinon passez au paragraphe suivant.
Fonctionnement du mode IOC :
Définition de la direction : le multi-rotor va voler dans cette direction
manche en avant.
En mode Course Lock ( Direction Vol Verrouillé ) l'avant est le même que la direction du nez enregistré initialement si toutes les conditions
suivantes sont remplies: le système de pilote automatique est en mode GPS ou mode Atti.
En mode Home Lock ( Direction Point de Départ Verrouillé ), la direction avant est la même que la direction du point de départ du multi-rotor.
Si toutes les conditions suivantes sont remplies: 6 satellites GPS ou plus trouvés en mode GPS et si l'appareil est également à plus de 10 m à
partir du point de départ.
Avant d'utiliser cette fonction, vous devez choisir un interrupteur à 2 ou 3 positions sur votre émetteur comme commutateur du "Intelligent
Orientation Control" ( IOC ). Ensuite, dans le cas d'un récepteur " Tradition " branchez un cordon entre le canal récepteur que vous aurez affecté
à cet interrupteur et le port X2 de l'unité MC ou dans le cas " D-Bus " programmez directement l'interrupteur choisi sur le canal correspondant .
A chaque position de l'interrupteur, déterminez le réglage affecté à cette fonction en déplaçant le curseur du canal X2 à Home Lock , Course
Lock , OFF ( voir ci-dessous ). Le voyant doit passer au
N'affectez pas a un interrupteur à 2-positions : Position-1 : Course Lock ; Position-2 : Home Lock.
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Bleu si la fonction est opérationnelle, pour cela réglez le Subtrim et les courses .
IOC :
l' IOC est une fonction avancée de vol, y
compris en Course Lock et en Home Lock.
Généralement, le sens de marche avant d'un
multi-rotor est le même que la direction où
pointe son nez.
En utilisant l' IOC, la direction ou pointe le
nez n'a rien à voir avec la direction de
l'appareil.
- En vol verrouillé ( Course Lock ) l'avant est
le même que la direction du nez enregistré
initialement
- En vol Point de Départ verrouillé
( Home Lock ), le sens de d'avancement est le
même que la direction enregistrée lors du
point de départ ( Home Point ).
Important :
vous devez déterminer le sens de marche
avant lorsque vous pousserez le manche en
avant.
( sens de la flèche rouge ) lorsque vous pousserez le
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