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Pr 05.064 Mode basse vitesse RFC /
Pr 05.071 Courant du Mode sans Capteur Basse
Vitesse
(0) Mode injection
En cas de fonctionnement sans capteur à basse vitesse avec injection d'un signal (Mode basse vitesse RFC (05.064) = 0),
il faut avoir Lq/Ld > 110%. Même si un moteur dispose d'un rapport plus important à vide, ce rapport diminue normalement
à mesure que le courant de l'axe q augmente. Le courant du mode sans capteur basse vitesse (05.071) doit être réglé à
un niveau inférieur au point où le rapport d'inductance chute à 110%. La valeur de ce paramètre permet de définir les
limites de courant du variateur lorsque l'injection de signal est active et empêche qu'une perte de contrôle du moteur se
produise.
(1) Mode non-saillant
En cas de fonctionnement sans capteur à basse vitesse, ce mode pour les moteurs non saillants (Mode basse vitesse
RFC (05.064) = 1) définit un courant appliqué dans l'axe d pour faciliter le démarrage. La valeur par défaut est adaptée à
la plupart des moteurs et des applications qui requièrent jusqu'à 60% du couple au démarrage. Cette valeur peut être
augmentée pour bénéficier d'un niveau de couple de démarrage supérieur.
(2) Vecteur courant avec parcage
Cette méthode, qui applique un vecteur de courant tournant à la fréquence définie par la référence de vitesse, peut être
utilisée avec tous les moteurs non-saillants ou à saillance modérée. Elle doit uniquement être utilisée avec les moteurs
dont la plupart du couple est produit conjointement au flux d'aimantation plutôt qu'à partir d'un couple de saillance. Ce
mode ne fournit pas le même niveau de contrôle à basse vitesse que le mode injection, mais il est plus facile à configurer
et permet une utilisation plus flexible que le mode « Non-saillant ». Les points suivants doivent être pris en considération :
1.
Un courant spécifié par le Courant du mode sans capteur basse vitesse (05.071) est appliqué lorsque le mode basse
vitesse est activé. Ce courant doit être suffisant pour mettre en marche le moteur avec la charge la plus élevée
prévue. Si le moteur présente une certaine saillance en l'absence de charge et une caractéristique de saturation
appropriée, le variateur peut détecter la position du rotor et appliquer le courant à l'angle correct pour éviter des
transitoires à la mise en marche. Si le moteur est non-saillant, tel que défini par les conditions de la mise en sécurité
Inductance, le variateur n'essaiera pas de détecter la position du rotor et le courant est appliqué à un angle arbitraire.
Cela peut provoquer des transitoires à la mise en marche si le niveau de courant appliqué est élevé, c'est pourquoi,
le paramètre Courant du mode sans capteur basse vitesse (05.071) ne doit pas être défini à un niveau supérieur à
celui nécessaire. Pour minimiser le mouvement résultant de l'application du courant, il est augmenté au cours de la
période définie par le paramètre Rampe de courant du mode sans capteur (05.063) sous la forme d'une
caractéristique parabolique (c.-à-d., qu'il augmente suivant un niveau de changement faible au début puis le niveau
augmente progressivement).
2.
Comme le niveau de courant ne dépend pas de la charge appliquée lorsque le mode basse vitesse est activé,
mais est défini par le paramètre Courant du mode sans capteur basse vitesse (05.071), le moteur peut devenir trop
chaud si le mode basse vitesse reste activé pendant une période prolongée.
3.
En général, le Courant du mode sans capteur basse vitesse (05.071) doit être réglé sur un niveau supérieur à la
charge maximale prévue. Il peut être réglé sur un niveau bien plus élevé que la charge si les caractéristiques de
saillance et de saturation permettent la détection de la position du rotor à la mise en marche. Cependant, le Courant
du mode sans capteur basse vitesse (05.071) doit s'approcher au plus près de la charge prévue dans les conditions
suivantes : l'inertie de la charge est élevée par rapport à l'inertie du moteur, le niveau d'amortissement/perte du
système de charge est faible ou l'inductance de l'axe q du moteur change de façon significative avec la charge.
(3) Vecteur courant sans parcage
La méthode « Courant » est utilisée, mais sans aucune tentative visant à déterminer la position du rotor avant d'appliquer
le courant. Ce mode peut être sélectionné, par exemple, si le moteur ne possède pas de caractéristique de saturation
appropriée pour permettre la détermination de la position du rotor à la mise en marche ou si la mise en marche doit être
plus rapide. L'angle initial du vecteur de courant se trouve à une position arbitraire par rapport à la position actuelle du
rotor. Lorsque le vecteur courant commence à tourner, le rotor s'accroche et entre en rotation. Si la rampe est trop courte,
le rotor peut ne pas suivre le vecteur de courant et le moteur décroche. Dans ce cas, le niveau de rampe doit être réduit
et/ou le courant utilisé pour mettre en marche le moteur doit être augmenté.
(4) Incrément de courant
Les modes de mise en marche Courant fournissent normalement une transition fluide entre le mode de courant à basse
vitesse et le fonctionnement normal à des vitesses plus élevées. Si le variateur accélère très rapidement et ne reste que
pendant de courtes périodes dans chaque mode, la transition peut ne pas être fluide. Le mode « Incrément de courant »
est identique au mode « Vecteur courant sans parcage », sauf que la transition fluide est désactivée. Il est déconseillé
d'utiliser ce mode, sauf si cela est nécessaire, car un courant actif et des transitoires de couple surviennent lors du
passage d'un fonctionnement à vitesse basse à un fonctionnement normal.
(5) Courant seulement
La méthode « Vecteur courant avec parcage » est utilisée, mais sans aucune tentative visant à déterminer la position du
rotor avant d'appliquer le courant. Le système conserve ce mode de mise en marche à toutes les vitesses et n'utilise pas
les algorithmes de fonctionnement standard. Cela fournit une méthode de contrôle en boucle ouverte de base, qui est
déconseillée pour la plupart des applications. Le défluxage n'est pas possible, c'est pourquoi cette méthode ne fonctionne
pas correctement lorsque la tension du moteur se rapproche de la tension maximale disponible avec le variateur.
Guide de mise en service rapide du Powerdrive F300
Édition : 7.1
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