Table des Matières
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8.1.3
Mode sans capteur RFC-S
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Pr 00.046 {05.007} Courant nominal
Le paramètre courant nominal du moteur doit être réglé au courant permanent maximum du moteur. Le courant nominal
du moteur est utilisé dans les cas suivants :
•
Protection de surcharge thermique du moteur (voir la section 8.2 Protection thermique du moteur à la page 99,
pour de plus amples informations).
Pr 00.042 {05.011} Nombre de pôles moteur
Le paramètre du nombre de pôles moteur définit le nombre de révolutions électriques dans un tour mécanique du moteur.
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de contrôle puissent fonctionner correctement.
Quand Pr 00.042 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles est 6.
Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-S sans capteur, un test d'autocalibrage à l'arrêt et un test rotor
bloqué.
•
Test d'autocalibrage 1 : Autocalibrage à l'arrêt
Cet autocalibrage à l'arrêt peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires à un contrôle de base. Le test mesure la
résistance statorique (05.017), Ld (05.024) et Lq à vide (05.072). La Résistance statorique (05.017) et Ld (05.024)
sont ensuite utilisés pour paramétrer le Gain Kp de la boucle de courant (04.013) et le Gain Ki de la boucle de courant
(04.014). Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur la
borne 29) et le signal de marche (au niveau de la borne 24).
•
Test d'autocalibrage 2 : Autocalibrage avec rotation
En mode sans capteur, si l'Autocalibrage avec rotation est sélectionné (Pr 00.040 = 2), un autocalibrage à l'arrêt est
effectué.
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de
verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en
condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off)
au niveau de la borne 29, de régler le paramètre de déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
•
Test d'autocalibrage 6 : Test rotor bloqué pour les paramètres dépendant de la charge
Ce test n'est pas mis en œuvre au moment de cette publication.
Pr 03.079 Filtre mode Sans capteur
Lorsque le mode RFC-S sans capteur est activé, la vitesse mesurée peut inclure une ondulation, qui augmente lorsque le
variateur passe en zone de défluxage. Un filtre est appliqué à la vitesse estimée et le Filtre mode Sans capteur (03.079)
définit la constante de temps. La constante de temps par défaut est 4 ms, mais elle peut être augmentée pour améliorer le
filtrage. Ceci est particulièrement utile avec une rampe standard ou une reprise à la volée avec une charge de forte inertie
et faible frottement, et susceptible d'empêcher les mises en sécurité de surtension lorsque le variateur n'a pas de
résistance de freinage.
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Définit le courant permanent maximum du moteur.
Définit le nombre de pôles du moteur.
Guide de mise en service rapide du Powerdrive F300
Édition : 7.1
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