Table des Matières
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7.2.3
Mode RFC-S (sans capteur) Moteur à aimants permanents sans retour de
position
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 29)
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné
•
le moteur est raccordé
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur.
Mise sous
Si le mode est incorrect, voir la section 5.6 Changement du mode de
tension du
fonctionnement à la page 55, sinon rétablir les paramètres par défaut (voir la
variateur
section 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 56).
Vérifier que le variateur affiche « Verrouillé ».
Saisie des
données
Entrer :
figurant sur la
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
plaque
•
le nombre de pôles dans Pr 00.042
signalétique
•
la tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V)
moteur
Réglage de la
Entrer :
vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
•
La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s jusqu'à Pr 01.006)
Réglage des
•
La rampe de décélération dans Pr 00.004 (s jusqu'à Pr 01.006)
rampes
(Si une résistance de freinage est installée, régler Pr 00.015 sur Rapide.
d'accélération/
Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop
chaude » peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit être
immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira
des performances moyennes.
•
Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du
moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance statorique,
l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur le
moteur à vide ainsi que les valeurs relatives à la compensation des temps
morts du variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées pour calculer les
gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et
Autocalibrage
Pr 00.039 sont mises à jour.
Pour effectuer un autocalibrage :
•
Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt.
(les deux valeurs effectuent les mêmes tests).
•
Donner un ordre de marche (borne 24 fermée).
•
Déverrouiller le variateur (borne 29). Tout au long de l'exécution du test,
la ligne supérieure de l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
•
Attendre que l'écran du variateur affiche « Verrouillé ».
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du
variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à Pr 00.045 /
10, un algorithme spécial basse vitesse doit être utilisé pour contrôler le moteur.
Deux modes sont disponibles en fonction de la saillance du moteur. Le rapport
Contrôle de la
Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) donne une mesure de la saillance. Si cette
saillance
valeur est > 1,1, le mode Injection (0) peut être utilisé (valeur par défaut). Il est
possible d'utiliser le mode Non-saillant (1) (mais avec certaines limitations).
Si cette valeur est < 1,1, le mode Non-saillant (1) doit être utilisé.
Régler Pr 00.054 sur le mode sélectionné : Injection (0) ou Non-saillant (1).
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de
Sauvegarde
1001 dans Pr mm.000) et appuyer sur la touche rouge de reset
des paramètres
ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
Guide de mise en service rapide du Powerdrive F300
Édition : 7.1
Description
-1
)
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
0.04
R
S
Ld
No-load Lq
ou
t
t
Ef
75
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