Nidec Unidrive M400 Guide De Mise En Service
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Guide de mise
en service - Contrôle
Unidrive M400
Variateur de vitesse AC pour moteurs
asynchrones
Numéro de référence : 0478-0441-03
Édition : 3

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Sommaire des Matières pour Nidec Unidrive M400

  • Page 1 Guide de mise en service - Contrôle Unidrive M400 Variateur de vitesse AC pour moteurs asynchrones Numéro de référence : 0478-0441-03 Édition : 3...
  • Page 2 Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données). Copyright © mai 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
  • Page 3 Comment utiliser ce guide Ce guide est conçu pour être utilisé avec le Guide d’installation - Puissance approprié. Le Guide d’installation - Puissance fournit les informations nécessaires pour réaliser l’installation physique du variateur. Le présent guide fournit des informations sur la configuration, le fonctionnement et l’optimisation du variateur. NOTE Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité...
  • Page 4: Table Des Matières

    Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité ............35 Affichage des paramètres dont les valeurs sont différentes de celles par défaut ....36 5.10 Affichage des paramètres de destination uniquement ............36 5.11 Communication ...........36 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 5 ..........171 13.8 Alimentation externe de classe 2 ......171 13.9 Systèmes de variateurs modulaires ....172 13.10 Exigence concernant les écrêteurs de tension .172 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 6 Déclaration de conformité UE Nidec Control Techniques Ltd, The Gro, Newtown, Powys, Royaume-Uni. SY16 3BE. La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous : Désignation...
  • Page 7 Personne autorisée à compiler le fichier technique : P Knight Ingénieur conformité Newtown, Powys, R-U G. Williams Vice-président, Technologies Date : 6 septembre 2017 À : Newtown, Powys, R-U Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 8 CEM. Voir la documentation du produit. Une fiche technique CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 9: Informations Relatives À La Sécurité

    Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu des conducteurs, à la sélection des fusibles ou autres protections, d'utilisation doivent être respectées. ainsi qu'aux raccordements à la terre. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 10: Limites Au Niveau De L'environnement

    à toutes les lois applicables en matière de CEM dans le lieu d'utilisation. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 11: Informations Sur Le Produit

    Informations sur le produit Présentation Variateur AC en boucle ouverte L’Unidrive M400 fournit des performances machine maximum avec contrôle sans capteur des moteurs asynchrones et vectoriel boucle ouverte pour garantir le fonctionnement dynamique et efficace des machines. Caractéristiques générales •...
  • Page 12: Valeurs Nominales

    50 % 100 % 15 % 50 % 100 % Vitesse moteur sous forme de de pourcentage de la vitesse pourcentage de la vitesse de base de base Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 13: Modes De Fonctionnement

    2. Touche Marche (verte) 3. Touches de navigation (x4) 4. Touche Arrêt / Reset (rouge) 5. LED d'état 6. Touche Entrée NOTE Ce clavier n'est pas fourni avec le variateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 14: Description De La Plaque Signalétique

    été fabriquée le variateur. Ce nouveau format a commencé à être utilisé en 2017. Exemple : Un code date de 1710 indique la semaine 10 de l’année 2017. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 15: Options

    1. Console LCD utilisable à distance 2. AI-Backup Adaptor 3. AI-485 Adaptor 4. Clavier CI (Compact Interface) 5. Interface CI-485 Adaptor 6. Module optionnel SI (Système d'Intégration) 7. Câble CT USB Comms Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 16 Alimentation +24 V de secours et interface de carte SD Fournie avec une carte SD de 4 Go pour la recopie de AI-Smart Adaptor paramètres et des programmes d’application, ainsi qu’une entrée d’alimentation de secours 24 V. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 17 Tableau 2-4 Identification des modules optionnels CI (Compact Interface) Type Option Détails Option de communication série EIA 485 Communication CI-485 Adaptor Offre une interface de communication série EIA 485 via un connecteur RJ45. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 18: Installation Mécanique

    Enfoncer la patte (1) pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur; comme illustré. • Incliner légèrement le module optionnel vers soi et le sortir du variateur (2). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 19 Pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur, enfoncer la patte (1) comme illustré sur la vue détaillée (A). • Basculer le module optionnel vers soi, comme illustré (2). • Extraire le module optionnel en le soulevant et en le sortant du variateur comme illustré (3). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 20 Figure 3-6 Retrait de l’AI-485 / AI-Backup Adaptor (AI-485 Adaptor illustré) * Pour retirer l’AI-485 / AI-Backup Adaptor, tirer dessus en l’éloignant du variateur dans la direction indiquée (1). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 21: Remplacement De La Pile De L'horloge Temps Réel

    2. Remplacer la pile (type de pile : CR2032). 3. Inverser les opérations du point 1 pour replacer le couvercle de la pile. NOTE Veiller à recycler la pile. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 22: Installation Électrique

    NOTE Les raccordements du connecteur RJ45 et du bornier sont effectués en parallèle. NOTE L’alimentation 24 Vdc de secours peut être utilisée sur toutes les tailles de variateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 23: Raccordements De Contrôle

    0 à 10 V, courant 4 à 20 mA, etc. Logique - indique le mode de fonctionnement de la borne. Toutes les fonctions des bornes analogiques peuvent être paramétrées via le menu 7. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 24 Entrée STO 2 Figure 4-5 Entrées Absence sûre du couple (Safe Torque Off inputs) (tailles 5 à 9) Entrée STO 1 Canal 1 Entrée STO 2 Canal 2 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 25 Fonctionnement en mode sortie logique Courant nominal de sortie 50 mA maximum Plage de tension 0 V à +24 V Commun à tous les modes Résolution 0,1 % Fréquences d'échantillonnage 4 ms Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 26 Pr 06.035 ou Pr 06.036, Courant de sortie maximum 200 mA (au total, y compris les sorties sinon 4 ms. logiques) Protection Mise en sécurité Limite de courant. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 27: Absence Sûre Du Couple (Sto)

    ( ou une force dans le cas d'un moteur linéaire). Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé conformément à la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 28 à SIL3 et PL e 5 V et 0,5 mA. peut toujours être désactivé en toute sécurité par le biais de l'autre sortie. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 29 La fonction Absence sûre du couple ne procure pas d'isolation électrique. Avant d'accéder aux connexions d'alimentation, il faut débrancher l'alimentation du variateur au moyen d'un AVERTISSEMENT dispositif d'isolation agréé. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 30: Mise En Service

    31-12-13 ou 12-31-13 Numéro de version 01.02.00.00 Caractère ABCD Numéro 32 bits avec point décimal 21474836,47 Numéro binaire 16 bits 0100001011100101 Texte A1 A2 Valeur numérique 10,00 Hz Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 31 Voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 35. NOTE En cas de pression pendant 1 seconde de la touche Échap , l’afficheur repasse en mode d’état. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 32: Structure Des Menus

    Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le dernier paramètre visualisé dans un menu spécifique et l'affiche. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 33: Menus Avancés

    Menu d’application d’emplacement 1 de module optionnel Menu d'application de la programmation utilisateur embarqué (onboard) Empla- Menus option emplacement 1* cement 1 * Affiché uniquement quand le module est installé. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 34 24 V inférieur. Le variateur est en état de sous-tension, Sous-tension Désactivée soit en mode basse ou haute tension. La fonction de préchauffage du moteur Température Activée est activée. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 35: Changement Du Mode De Fonctionnement

    (paramètres 60 Hz) dans Pr mm.000). 3. Puis, soit : • Appuyer sur la touche Reset rouge. • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant Pr 10.038 sur 100. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 36: Affichage Des Paramètres Dont Les Valeurs Sont Différentes De Celles Par Défaut

    EIA 485 à 2 fils. Celle-ci permet la configuration du communications série est réglé variateur, son utilisation et sa surveillance à l’aide d’un ordinateur ou sur 1. d’un contrôleur, selon le cas. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 37: Paramètres De Base

    Sélection du mode Rampe {02.004} Rapide (0), Standard (1), Boost standard (2), Boost rapide (3) Standard (1) 00.029 Activation des rampes {02.002} OFF (0) ou On (1) On (1) Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 38 0,0 à 10,0 volée 00.070 Sortie PID1 {14.001} ±100,00 % 00.071 Gain proportionnel PID1 {14.010} 0,000 à 4,000 1,000 00.072 Gain intégral PID1 {14.011} 0,000 à 4,000 0,500 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 39 Paramètre binaire Filtré seule numérique Pas de valeur Paramètre Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre NC Non copié Dépend du calibre par défaut protégé par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 40 Légende Bornes Paramètre en 00.XXX lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes 00.XXX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 41 Étage de puissance 00.087 00.085 Tension de sortie 00.037 Fréquence de 00.086 découpage maximum Vitesse moteur 00.087 Courant Courant actif moteur total moteur 00.089 00.088 Courant magnétisant Résistance optionnelle Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 42: Description Des Paramètres

    *** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur. Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés dans le tableau ci-dessus. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 43: Configurations Et Câblage Des Bornes De Contrôle

    La configuration du variateur ne fonctionne que si le variateur est inactif et si aucune Action utilisateur n'est en cours. Dans le cas contraire, la valeur précédente du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est modifié. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 44 Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Sélection de l’entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 45 Vitesse préréglée 2* Non affecté Vitesse préréglée 3* Vitesse préréglée 4* Sortie +24 V * Voir la section 11.2 Menu 1 : Référence fréquence à la page 88. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 46 Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Sélection de l’entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 47 Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière + vite Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 48 Marche arrière Activation du PID Marche avant par impulsions Non affecté Sortie +24 V * Voir la section 11.14 Menu 14 : Régulateur PID à la page 136. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 49: Mise En Marche Du Moteur

    Méthode de contrôle Raccordements nécessaires du variateur Déverrouillage du variateur Mode Bornier Référence vitesse/couple Marche avant/Marche arrière Mode Clavier Déverrouillage du variateur Déverrouillage du variateur Communication série Liaison communication série Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 50 Clavier. U V W Protection thermique pour la Fusibles résistance de freinage destinée à assurer une protection contre les risques d’incendie. Moteur asynchrone L1 L2 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 51 Celle-ci doit être Composant clavier en option ; sans capteur raccordée de façon à couper l’alimentation AC installation requise pour le en cas de défaut. mode Clavier. L1 L2 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 52 Celle-ci doit être Clavier. raccordée de façon à couper l’alimentation AC en cas de défaut. Boucle L1 L2 ouverte RFC-A sans capteur Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 53 à assurer une protection installation requise pour le contre les risques d’incendie. Celle-ci doit être sans capteur mode Clavier. raccordée de façon à couper l’alimentation AC en cas de défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 54: Première Mise En Service Rapide/Démarrage

    Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou entrer la valeur 1001) et appuyer sur la touche Sauvegarde des Arrêt / Reset pour sauvegarder les paramètres. paramètres Marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 55 Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou entrer la valeur 1001) et appuyer sur la touche Reset Sauvegarde des paramètres rouge. Marche Le variateur est prêt pour la mise en marche. * Un glissement est nécessaire pour le mode RFC-A. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 56: Optimisation

    Pr 00.039 et de la vitesse nominale moteur Pr 00.007. Nombre de pôles = 120 x (Fréquence nominale (00.039) / Vitesse nominale (00.007)) arrondie au nombre pair le plus proche. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 57 31 et 34 sur la taille 1 à 4 ou sur les bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à 9, puis de régler le paramètre Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de déverrouiller le variateur en utilisant le Mot de commande (06.042) et la Validation du mot de commande (06.043). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 58 Il ne convient pas quand il est nécessaire de fournir un couple de démarrage élevé. (6) Fixe progressif = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire avec une limite de glissement progressif. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 59 50 Hz en fonction de la polarité sont les suivantes : 2 pôles = 3 000 min , 4 pôles = 1 500 min , 6 pôles =1 000 min , 8 pôles = 750 min Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 60 L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.038), plus loin dans ce tableau). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 61 (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 62 Répéter la procédure jusqu'à ce que la réponse du système se rapproche de la réponse idéale. Le schéma montre l'effet d'un réglage incorrect des gains P et I, ainsi que la réponse idéale. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 63: Courant Nominal Moteur Maximum

    I = Courant moteur total (00.088) 179 s, ce qui équivaut à une surcharge de 150 % pendant 120 s à partir = Courant nominal moteur (00.006) d'un démarrage à froid. Nominal Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 64: Fréquence De Découpage

    Couple Vitesse Tension nominale Vitesse nominale Vitesse Il faut s'assurer que le couple disponible au-dessus de la vitesse de base est suffisant pour un bon fonctionnement de l'application. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 65: Spécification Ct Du Protocole Modbus Rtu

    ; dans la réponse de l’esclave, cet octet indique l’adresse de l’esclave qui envoie la réponse. Adressage global L’adresse zéro s’adresse à tous les nœuds d’esclave sur le réseau. Les nœuds d’esclave suppriment les messages de réponse aux demandes de diffusion générale. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 66 0 x 1234 devrait être 0 x 12 0 x 34 32 bits 0 x 12345678 devrait être 0 x 12 0 x 34 0 x 56 0 x 78 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 67 Bit le plus significatif des données du registre Bit le moins significatif des données du registre Bit le moins significatif du CRC Bit le plus significatif du CRC Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 68 CRC registre sont utilisés pour indiquer le type de données sélectionné. Bit le plus NOTE significatif La sélection est appliquée à l’accès au bloc complet. du CRC Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 69 L’esclave autorise une écriture 16 bits dans un paramètre 32 bits. L’esclave ajoute un signe à la valeur écrite, de sorte que la plage effective de ce type d’écriture devient -32768 à +32767. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 70 32 bits pris en charge plage est générée lorsque ce type de données est utilisé. Taille de tampon maximum Détermine la taille de bloc maximum. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 71: Fonctionnement De La Carte Média Nv

    Ld d’inductance transitoire moteur 2 (21.014) fourni s’ils sont différents. Inductance statorique (05.025) Inductance statorique moteur 2 (21.024) Niveau de freinage par injection de courant (06.006) Niveau de détection de perte d'alimentation (06.048) Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 72 à partir du fichier dans le variateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 73 Le mode « Boot » est enregistré sur la carte, mais lorsque la carte est lue, la valeur de Pr 00.030 n'est pas transférée sur le variateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 74: Paramètres De La Carte Média Nv

    Le réglage de Pr mm.000 sur 9777 efface le registre de lecture 11.042 {00.030} Copie de paramètres seule. Aucun (0), Lecture (1),   Programme (2), Auto (3), Boot (4) Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 75: Mises En Sécurité Carte Média Nv

    Pr 11.037. S'il n'y a aucune donnée sur la carte, Pr 11.037 peut uniquement avoir la valeur 0. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 76: Api Embarqué

    Les applications standard de programme API intégré sont les suivantes : • Pompes auxiliaires • Ventilateurs et vannes de régulation • Logique de verrouillage • Routines séquentielles • Mots de contrôle personnalisés Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 77: Paramètres Api Embarqué

    été téléchargé et est réglé sur 0 à la sortie d'usine. Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes. Ce paramètre n'est pas modifié lorsque les paramètres par défaut sont chargés. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 78: Paramètres Avancés

    EEPROM du variateur quand l'utilisateur lance une sauvegarde des paramètres. Sauvegarde à la mise hors tension : paramètre sauvegardé automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur lors de la mise en sécurité sous-tension (UV). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 79 01.017 01.014 01.043 01.051 06.012 06.013 Fins de course 06.035 06.036 Perte de l'alimentation réseau 06.003 10.015 10.016 05.005 06.046 06.048 06.051 Fonction logique 1 09.001 09.004 09.005 09.006 09.007 09.008 09.009 09.010 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 80 Boucle de tension 05.031 Mode Tension 05.014 05.017 05.015 Tension nominale 11.033 05.009 05.005 Tension d'alimentation 06.046 05.005 Alarme 10.019 10.012 10.017 10.018 10.040 Indicateur de fréquence nulle 03.005 10.003 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 81: Plages De Paramètres Et Minimum/Maximums Variables

    Plage appliquée aux paramètres de référence DC Unités Plage de [MIN] Plage de [MAX] 0 à 1150 VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir Tableau 11-4. Définition VM_DC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 82 (05.038). La limite de fréquence de découpage courante utilisée correspond à la valeur la moins élevée entre la Fréquence de découpage maximum (05.018) et la Fréquence de découpage minimum (05.038). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 83 à Pr 11.032 (c.-à-d. Surcharge maximum), sinon il correspond à la valeur la moins élevée entre 0,9 x Pr 11.061 ou 1,1 x Pr 11.060 (c.-à-d. surcharge réduite). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 84 0,00 Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99 VM_RATED_CURRENT [MAX] = La valeur Courant nominal maximum (11.060) et dépend des valeurs nominales Définition du variateur. VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 85 Plage appliquée aux paramètres de couple et de courant actif moteur Unités Plage de [MIN] -1000,0 à 0,0 Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0 VM_TORQUE_CURRENT[MIN] = -VM_TORQUE_CURRENT[MAX] Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) VM_TORQUE_CURRENT[MAX] Définition VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX] Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 86 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE(MAX] Tailles 1 à 4 VM_DC_VOLTAGE(MAX] 1190 Tailles 5 à 9 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] Tailles 1 à 4 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] Tailles 5 à 9 VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 87 Dia- Informations sur relatives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation la carte média NV embarqué avancés gnostics la conformité UL Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 88: Menu 1 : Référence Fréquence

    Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 89 1 de saut 2 de saut 3 01.030 01.032 01.034 Largeur de Largeur de Largeur de référence référence référence de saut 1 de saut 2 de saut 3 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 90 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 91 Dia- Informations sur relatives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation la carte média NV embarqué avancés gnostics la conformité UL Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 92: Menu 2 : Rampes

    Taux maximum de variation 02.004 02.043 Référence 01.003 Rampe d'accélération 2 avant rampe 02.008 Tension de rampe standard Désactivation de la détection 02.009 de défaillance de décélération 02.039 Unités rampe Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 93 02.040 Pourcentage rampe S Inertie du moteur 03.018 02.041 Mode paramétrage rampe en S et de la charge 02.038 d/dt Couple par 05.032 ampère Couple de compensation d'inertie Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 94 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 95: Menu 3 : Contrôle De Fréquence

    à la fréquence réglée à vitesse fréquence réglée préréglée absolue Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 96 Désactiver la sortie de rampe 03.072 01.007 Vitesse minimum Limite de référence Pourcentage de 01.008 négative activée la vitesse moteur 03.079 d/dt 03.080 Filtre mode sans capteur Position sans capteur Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 97 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée mm.ppp Paramètre en Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 98 Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 99 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Paramètre Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Potentiomètre Non copié par défaut protégé calibre l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 100: Menu 4 : Régulation De Couple Et Contrôle De Courant

    Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 101 Bornes mm.ppp lecture seule (LS) atteinte résistance de moteur moteur de sortie freinage Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 102 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Paramètre Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié par défaut protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 103: Menu 5 : Contrôle Moteur

    Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) Courant d’entrée magnétisant Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 104 Gain de la boucle de tension Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 105 Désactivation de la 05.028 compensation du contrôle de flux 05.003 Calcul de puissance (√ 3 x V x I) Courant Courant actif moteur total moteur 04.002 04.001 04.017 Courant magnétisant Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 106 0,0 à 100,0 % 75,0 % 05.079 Fréquence au troisième point 0,0 à 100,0 % 75,0 % Dévalidation des interférences acoustiques 05.080 Off (0) ou On (1) Off (0) basses Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 107 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Paramètre Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié par défaut protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 108: Menu 6 : Séquenceur Et Horloge

    Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 109 Off (0) 06.061 Masque du mode veille 0000 à 1111 0000 Validation de la rampe de charge du 06.071 Off (0) ou On (1) Off (0) redresseur bas Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 110 Paramètre de Détection de Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date date structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 111: Menu 7 : E/S Analogiques

    Tout paramètre Sortie analogique 2 variable Courant actif ??.?? moteur 07.023 07.024 04.002 Mise à Mode de la ??.?? l'échelle de sortie la sortie analogique 2 analogique 2 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 112 07.046 Type de sonde thermique Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 113 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Paramètre Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié par défaut protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 114: Menu 8 : E/S Logiques

    ??.??? Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 115 Sélection de l’entrée Entrée logique 5 de T14 analogique 1 / ??.??? entrée analogique 2 08.010 01.041 x(-1) Logique de ??.??? commande des entrées Mode Sonde 1 à 3 thermique Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 116 Codeur AB (menu 3) Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 117 (0 V) & & 06.029 06.038 Activation utilisateur Entrée 2 Absence sûre du couple Entrée 2 Absence État de l'entrée STO 02 sûre du couple (0 V) Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 118 Touche Arrêt Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 119 Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 120: Menu 9 : Logique Programmable, Potentiomètre Motorisé, Somme Binaire Et Horloges

    2 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 121 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 122 Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en mm.ppp Bornes lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 123 09.061 Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 124 Données oscilloscope non prêtes OFF (0) ou On (1) 09.066 Données d'enregistrement oscilloscope OFF (0) ou On (1) 09.067 Temps d'échantillonnage oscilloscope 1 à 200 ms 1 ms Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 125 Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date de structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 126: Menu 10 : État Et Mises En Sécurité

    00:00:00 à 23:59:59 structure 10.057 Date de mise en sécurité 8 00-00-00 à 31-12-99 Date Détection de 10.058 Heure de mise en sécurité 8 00:00:00 à 23:59:59 structure Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 127 Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date de structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 128: Menu 11 : Configuration Générale Du Variateur

    - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) - - - - (757935405) 11.082 Caractères nom du variateur 13-16 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) - - - - (757935405) Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 129 Détection de Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 130: Menu 12 : Comparateurs, Sélecteurs De Variables Et Fonction De Contrôle De Freinage

    Hystérésis mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Comparateur Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Sortie du Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. comparateur Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 131 Source 2 du sélecteur mm.ppp 12.029 lecture/écriture (LE) d’entrée de variables 2 Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 132 6. Temporisation de 1 s comme 2 de séquence d’arrêt (Pr 06.001 =1, 2 ou 3) Pr 12.040 Contrôle du frein : Desserrage du frein Pr 02.003 Maintien de la rampe Pr 12.046 Pr 12.047 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 133 (LS) Retombée du frein par de sortie seuil vitesse nulle - Contrôle du frein Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. 12.051 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 134 Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date de structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 135 Dia- Informations sur relatives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation la carte média NV embarqué avancés gnostics la conformité UL Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 136: Menu 14 : Régulateur Pid

    Fonction logique 1 ??.??? Tout paramètre binaire ??.??? ??.??? Source non ??.??? 14.009 utilisée Source de validation 1 PID1 Source non 14.027 utilisée Source de validation 2 PID1 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 137 PID1 Légende Paramètre en Bornes mm.ppp lecture/écriture (LE) d’entrée Paramètre en Bornes mm.ppp lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 138 Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de Adresse IP Adresse Mac Date Paramètre de date de structure d’heure d’emplacement caractère version Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 139: Menu 15 : Modules Optionnels Configurés

    ID du module optionnel Module Catégorie Aucun module installé SI-I/O Automation (extension E/S) SI-EtherCAT SI-Ethernet SI-PROFINET V2 Bus de terrain SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 140: Menu 18 : Menu Application 1

    Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié Paramètre protégé par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 141: Menu 20 : Menu Application 2

    Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Paramètre Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Potentiomètre Non copié par défaut protégé calibre l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 142: Menu 21 : Paramètres Du Deuxième Moteur

    Paramètre binaire Filtré seule numérique binaire Pas de valeur Paramètre Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la Potentiomètre Non copié par défaut protégé calibre l'utilisateur mise hors tension motorisé Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 143: Menu 22 : Configuration De Paramètres Supplémentaires Du Menu 0

    0,000 à 30,999 14,011 22.073 Réglage du paramètre-00.073 0,000 à 30,999 14,006 22.074 Réglage du paramètre-00.074 0,000 à 30,999 14,013 22.075 Réglage du paramètre-00.075 0,000 à 30,999 14,014 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 144: Menu 24 : Module Optionnel Application

    Pas de valeur Paramètre Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la Potentiomètre Non copié par défaut protégé calibre par l'utilisateur mise hors tension motorisé 11.20 Menu 24 : Module optionnel Application Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 145: Diagnostics

    Surcharge variateur 5 0 . 0 0 H z 1 1 5 . 2 % LED d'état État Variateur prêt État de mise en sécurité État d’alarme Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 146: Identification D'une Mise En Sécurité/Source De Mise En Sécurité

    00 - Généré par le module de contrôle 01 - Généré par le module de puissance 0 et supérieures - Identifie l’emplacement de la mise en sécurité - Motif de la mise en sécurité Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 147: Numéros De Mises En Sécurité, Sous-Mise En Sécurité

    était actif pendant l’autocalibrage. • Vérifier si la commande de fonctionnement était active au niveau de l’entrée logique 3 ou 4 (Pr 08.003 ou Pr 08.004) pendant l’autocalibrage. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 148 Actions recommandées : • Supprimer tous les blocs de données et réessayer. • S'assurer de la mise en place correcte de la carte. • Remplacer la carte média NV. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 149 Supprimer le registre de lecture seule en réglant Pr mm.000 sur 9777, puis effectuer un reset du variateur. Cela supprimera le registre de lecture seule de tous les blocs de données dans la carte média NV. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 150 à un numéro spécifique quand le fichier est programmé. Les tâches relatives au différent. fichier ne seront pas exécutées. Actions recommandées : • Contacter le fournisseur du variateur Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 151 • Régler Pr mm.000 sur « Destinations » ou 12001 et contrôler tous les paramètres visibles dans tous les menus pour identifier des conflits en écriture des paramètres. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 152 Sélectionner «Destinations» (ou entrer 12001) dans Pr mm.000 et vérifier un paramètre qui contrôle Pr 10.032. • S'assurer que Pr 10.032 ou Pr 10.038 (= 6) n'est pas contrôlé par la communication série. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 153 Actions recommandées : • Reprogrammer le variateur avec la dernière version du firmware de l’Unidrive M400, en utilisant Unidrive M Connect. HF01 Erreur de gestion des données : Défaut hardware CPU La mise en sécurité HF01 indique qu'une erreur d'adresse de la CPU s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle du variateur.
  • Page 154 Reprogrammer le variateur avec la dernière version du firmware d’alimentation et de contrôle, en utilisant Unidrive M Connect. • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. HF23 Défaillance Hardware Actions recommandées : • Si cette mise en sécurité se produit, contacter le fournisseur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 155 Pas de carte de puissance puissance Absence de communication entre les cartes de puissance et de contrôle. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 156 Augmenter les rampes d'accélération/de décélération. • Réduire la charge moteur. • Vérifier les ondulations du bus DC. • S'assurer de la présence des trois phases d'entrée et de leur équilibrage. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 157 S'assurer de l'absence de perturbation d'alimentation, telle qu'une ondulation provenant d'un variateur DC. • Contrôler l'isolement du moteur et des câbles du moteur avec un testeur d'isolement. • Monter une self de ligne de sortie ou un filtre sinusoïdal. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 158 Réduire le gain proportionnel de la boucle de vitesse (03.010) pour réduire le dépassement de vitesse (mode RFC-A uniquement). • Réduire le Gain Ki de la boucle de courant (04.014). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 159 • Envoyer le fichier du firmware de la carte de puissance pour reprogrammer la carte de puissance à l’aide d’Unidrive M Connect et éteindre, puis rallumer le variateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 160 Système de puissance Actions recommandées : • Enlever les modules optionnels et effectuer un reset. • Une défaillance du hardware existe dans le variateur – retourner le variateur au fournisseur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 161 Vérifier si la résistance statorique du moteur correspond à la plage du modèle du variateur. • Sélectionner le mode boost fixe (Pr 05.014 = Fd) et vérifier la forme des ondes du courant de sortie avec un oscilloscope. • Remplacer le moteur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 162 Vérifier que le module optionnel est bien installé. • Réinstaller le module optionnel. • Pour vérifier que le module optionnel enlevé n'est plus nécessaire, effectuer une fonction d'enregistrement dans Pr mm.000. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 163 Emplacement de la sonde thermique défini par zz au Système de puissance niveau du redresseur. Actions recommandées : • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 164 Cette mise en sécurité peut être lancée depuis un programme utilisateur embarqué à l'aide d'un appel de fonction qui définit le numéro de la sous-mise en sécurité. Actions recommandées : • Contrôler le programme utilisateur. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 165 Le programme utilisateur a appelé un service "division" avec un dénominateur zéro. (Noter que cette mise en sécurité est activée par l’image téléchargée et a donc été associée à un code d’erreur distinct bien qu’il s’agisse du même problème fondamental que celui de la sous-mise en sécurité 1.) Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 166 être répétée toutes les 1 s ou une mise en sécurité Chien de garde se produit. Le chien de garde est désactivé lorsque la mise en sécurité se produit et doit être réactivé, le cas échéant, lors du reset de la mise en sécurité. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 167 Réservé Entrée Ana 1 OI Redr/Frein chaud Réservé Entrée Ana 2 OI 252 - 254 Réservé 40 - 89 t040 - t089 191 - 198 Réservé Reset journaux Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 168: Mises En Sécurité Internes / Hardware

    Limite de courant activée. Voir Limite de courant activée (10.009). Perte Alimentation de Alimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V (11.098). secours de 24 V Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 169: Indications D'état

    NOTE Il est possible d’effectuer le reset des journaux de mises en sécurité en écrivant la valeur 255 dans Pr 10.038 (via une liaison de communication série uniquement). Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 170: Comportement Du Variateur Mis En Sécurité

    Entrée analogique 1 07.002 Entrée analogique 2 S’il n’est pas nécessaire de geler les paramètres, il est possible de désactiver ce comportement en réglant le bit 4 de Pr 10.037. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 171: Informations Sur La Conformité Ul

    être étiqueté : « UL Class 2 ». La tension d'alimentation ne doit pas dépasser 24 Vdc. COUPLE DE SERRAGE DES BORNES Les bornes doivent être serrées conformément au couple de serrage nominale indiqué dans les instructions d'installation. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 172: Systèmes De Variateurs Modulaires

    SURTENSIONS DE CATÉGORIE III, ET OFFRIRA UNE PROTECTION CONTRE LES IMPULSIONS EN MESURE DE SUPPORTER UNE TENSION CRÊTE DE 6 kV ET UNE TENSION D'ÉCRÊTAGE DE 2 400 V MAXIMUM. Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 173 Protection thermique du moteur ..........63 Raccordements de base pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement ......50 Raccordements de contrôle ............ 23 Résolution ................27 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 174 Spécifications des bornes de contrôle ........25 Table de recherche pour la communication série ....167 Tension nominale moteur ............56 Valeurs par défaut (réinitialisation des paramètres) ....35 Vitesse nominale moteur ............56 Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3...
  • Page 176 0478-0441-03...

Table des Matières