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I
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
9
Programmation par défaut
0 0
9
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
9.1
Programmation par défaut
Réactions aux
défauts
66
Les modules PROFIBUS MQP avec automate intégré permettent, comme les modules
MFP, le raccordement aisé des entraînements MOVIMOT
Ils disposent également de fonctions de pilotage qui, à l'aide des données externes en-
voyées sur le bus de terrain et des entrées/sorties intégrées, permettent de faire fonc-
tionner l'entraînement. Les signaux des capteurs peuvent, par exemple, être remontés
directement par le module bus de terrain vers le maître. Un profil de communication par-
ticulier peut être défini par l'interface bus de terrain. L'utilisation du détecteur de proxi-
mité NV26 permet d'obtenir un système de positionnement qui peut être intégré dans
les applications en combinaison avec un programme de pilotage MQP.
La fonction de pilotage et de positionnement des modules MQP s'obtient par la pro-
plus®
grammation IPOS
. L'accès en programmation et diagnostic des modules se fait par
la liaison-série (sous le presse-étoupe de la face avant). Le raccordement à la liaison-
série du PC est réalisé via l'option UWS21A. La programmation se fait soit par le com-
pilateur, soit par l'environnement LOGODrive de MOVITOOLS.
Les informations détaillées pour la programmation figurent dans les manuels IPOS
ou LOGODrive.
Les modules MQP sont livrés en standard avec un programme IPOS qui simule dans
les grandes lignes les fonctions des modules MFP.
Régler l'adresse 1 sur le MOVIMOT
vice. Le nombre de données-process comporte toujours 4 mots (en tenir compte lors de
la détermination/mise en service). Les trois premiers mots sont échangés de manière
transparente avec le MOVIMOT
®
MOVILINK
"). Les entrées/sorties des modules MQP sont transmises dans le mot 4.
Master
PO1
PI1
Une interruption de la liaison entre le module MQP et le MOVIMOT
après 1 s. Le défaut est affiché par le mot d'état 1 (défaut 91). Puisque ce défaut ré-
vèle en général un problème de câblage ou la défection de l'alimentation 24 V
®
du MOVIMOT
, son acquittement (RESET) par l'intermédiaire du mot de com-
mande est impossible ! Dès que la liaison de communication est rétablie, le défaut
s'auto-acquitte. Une interruption de la liaison entre le maître bus de terrain et le module
MQP entraîne, après la durée de time out bus de terrain préréglée, la remise à "0" des
sorties-process vers le MOVIMOT
le paramètre 831 de MOVITOOLS-Shell.
®
et tenir compte des consignes pour la mise en ser-
®
selon le protocole MOVILINK
5
4
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
5
4
(DI5) (DI 4) DI3
®
. Cette réaction de défaut peut être désactivée par
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
®
.
plus®
®
(voir chap. "Protocole
DO1 DO0
3
2
1
0
®
MOVIMOT +MQP
PO4
PI4
- +
3
2
1
0
DI2
DI1 DI0
51435AXX
®
déclenche l'arrêt
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