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Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
Les modules PROFIBUS MQP avec automate intégré permettent, comme les modules
MFP, le raccordement aisé des entraînements MOVIMOT
Ils disposent également de fonctions de pilotage qui, à l'aide des données externes
envoyées sur le bus de terrain et des entrées/sorties intégrées, permettent de faire fonc-
tionner l'entraînement. Les signaux des capteurs peuvent, par exemple, être remontés
directement par le module bus de terrain vers le maître. Un protocole de communication
particulier peut être défini par l'interface bus de terrain. L'utilisation du détecteur de
proximité NV26 ou d'un codeur incrémental ES16 permet d'obtenir un système de posi-
tionnement qui peut être intégré dans les applications en combinaison avec un
programme de pilotage MQP.
La fonction de pilotage et de positionnement des modules MQP s'obtient par la
programmation IPOS
par la liaison-série (sous le presse-étoupe de la face avant). Le raccordement au PC est
réalisé via l'option UWS21B ou USB11A. La programmation se fait par le compilateur
MOVITOOLS
Pour plus d'informations concernant la programmation, consulter le manuel "Auto-
matismes et positionnement intégrés IPOS
9.1
Programmation par défaut
Les modules MQP sont livrés en standard avec un programme IPOS
dans les grandes lignes les fonctions des modules MFP.
Régler l'adresse 1 sur le MOVIMOT
service. Le nombre de données-process comporte toujours 4 mots (en tenir compte lors
de la détermination/mise en service). Les trois premiers mots sont échangés de manière
transparente avec le MOVIMOT
MOVILINK
Réactions aux
Une interruption de la liaison entre le module MQP et le MOVIMOT
défauts
après 1 s. Le défaut est affiché par le mot d'état 1 (défaut 91). Puisque ce défaut révèle
en général un problème de câblage ou la défection de l'alimentation 24 V du
MOVIMOT
est impossible ! Dès que la liaison de communication est rétablie, le défaut s'auto-
acquitte. Une interruption de la liaison entre le maître bus de terrain et le module MQP
entraîne, après la durée de time out bus de terrain préréglée, la remise à "0" des sorties-
process vers le MOVIMOT
mètre 831 de MOVITOOLS
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
plus®
. L'accès en programmation et diagnostic des modules se fait
®
.
®
"). Les entrées/sorties des modules MQP sont transmises dans le mot 4.
Master
PO1
PI1
®
, son acquittement (RESET) par l'intermédiaire du mot de commande
®
. Cette réaction de défaut peut être désactivée par le para-
®
-Shell.
Programmation par défaut
plus®
".
®
et tenir compte des consignes pour la mise en
®
selon le protocole MOVILINK
5
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
5
(DI5) (DI 4) DI3
I
0 0
®
.
plus®
qui simule
®
(voir chap. "Protocole
DO1 DO0
4
3
2
1
0
MOVIMOT +MQP
PO4
PI4
4
3
2
1
0
DI2
DI1 DI0
51435AXX
®
déclenche l'arrêt
9
®
- +
77
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