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9.6
Lecture et écriture d'un paramètre avec PROFIBUS DP
Lecture d'un
Pour l'exécution d'une fonction READ via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
paramètre avec
doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
PROFIBUS DP
à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
(Read)
lire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Saisir l'index du paramètre à lire dans l'octet 2 (Index High) et dans l'octet 3
2. Saisir le code de service pour l'instruction de lecture dans l'octet de gestion (octet 0).
3. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction de lecture au MQP.
S'agissant d'une fonction de lecture, les données envoyées (octets 4...7) et la longueur
des données (dans l'octet de gestion) sont ignorées et n'ont donc pas besoin d'être ré-
glées. L'interface MQP traite ensuite l'ordre de lecture et délivre, par modification du bit
de Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
X = non déterminant
0/1 = modification de la valeur du bit
Le schéma présente le codage d'une fonction READ dans l'octet de gestion. La lon-
gueur des données n'est pas déterminante, seul le code de service pour l'instruction
READ doit être saisi. L'activation de cette fonction dans le MQP se fait par modification
du bit de Handshake. L'activation de la fonction Read a, dans l'exemple ci-dessus, été
réalisée par le codage 01
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
Lecture et écriture d'un paramètre avec PROFIBUS DP
(Index Low).
Octet 0 : gestion
7
6
5
4
3
0
0/1
X
X
0
hex
2
1
0
0
0
1
Code de service :
0001 = Read Parameter
Longueur de données :
non déterminante pour la fonction Read
Bit de Handshake
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
ou 41
de l'octet de gestion.
hex
I
9
0 0
77
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