Table des Matières
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9.3
Pilotage par PROFIBUS DP
Les sorties-process transmises par le maître PROFIBUS peuvent être traitées par le
programme IPOS de MQP. Les entrées-process transmises au maître PROFIBUS sont
définies via le programme IPOS de MQP.
Le réglage du nombre de données-process est variable (1-10 mots).
En cas d'utilisation d'un automate comme maître PROFIBUS, les données-process se
trouvent dans la zone d'entrée/sortie ou dans la périphérie de l'automate.
9.4
Paramétrage par PROFIBUS DP
Sous PROFIBUS DP, l'accès aux paramètres du MQP se fait par le canal paramètres
MOVILINK qui offre, outre les fonctions classiques READ et WRITE, d'autres fonctions
complémentaires.
Le canal paramètres ne permet d'adresser que les paramètres du MQP.
Structure du
Pour les bus de terrain sans couche application, le paramétrage des variateurs implique
canal paramètres
la génération des principales fonctions telles que READ/WRITE pour l'accès en
lecture/écriture aux paramètres. Ainsi, pour PROFIBUS DP, il faudra définir un objet
paramètre DP ou PPO. Cet objet PPO est transféré de manière cyclique et dispose,
outre du canal de données-process, d'un canal paramètres permettant le transfert
acyclique de valeurs de paramètres.
PARAM
PD
Le tableau suivant présente la structure du canal paramètres. Il se compose généra-
lement d'un octet de gestion, d'un octet réservé, d'un mot d'index et de quatre octets de
données.
Octet 0
Gestion
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
PD
PARAM
Données-paramètres
Données-process
Octet 1
Octet 2
réservé
Index High
Gestion
réservé=0
Index de paramètres
Pilotage par PROFIBUS DP
PARAM
PD
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Index Low
Données
Données
MSB
4 octets de données
I
9
0 0
51439AXX
Octet 6
Octet 7
Données
Données
LSB
71
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